一种飞行模拟系统及其抖振平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107845307A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711222800.8(22)申请日2017.11.29(71)申请人北京摩诘创新科技股份有限公司地址100086北京市海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦十七层1706F2房间(72)发明人杨继辉陈伟吴晓娟邓晴莺白丹雷西勇(74)专利代理机构北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙)11580代理人史桂芬(51)Int.Cl.G09B9/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种飞行模拟系统及其抖振平台(57)摘要本发明提供了一种飞行模拟系统及其抖振平台，该抖振平台的振动机构包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的偏心轮，和与所述偏心轮相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆和振动杆，所述振动杆的顶端抵靠于所述上平台；所述振幅调整机构包括伸缩缸、与所述伸缩缸的缸杆固接的滑块，和开设于所述下平台上的导轨；所述滑块与所述导向杆可滑动连接，所述振动杆与所述滑块固定连接。这样，该抖振平台通过电机转速调整振动频率，并同时通过伸缩缸的伸缩幅度调整振动杆的施力位置，通过调整力矩的大小调节振幅，从而实现了抖动振幅和频率的同步调节，进而扩大了模拟范围，提高了仿真性能。CN107845307ACN107845307A权利要求书1/1页1.一种用于飞行模拟系统的抖振平台，其特征在于，包括支撑座舱的上平台(1)、通过支腿组件(2)支撑所述上平台(1)的下平台(3)，以及安装于所述下平台(3)上的振动机构和振幅调整机构；所述振动机构包括电机(41)、与所述电机(41)的输出轴传动连接的偏心轮(42)，和与所述偏心轮(42)相固接的传动杆组；所述传动杆组包括导向杆(43)和振动杆(44)，所述导向杆(43)与所述偏心轮(42)相接，所述振动杆(44)的顶端抵靠于所述上平台(1)；所述振幅调整机构包括伸缩缸(51)、与所述伸缩缸(51)的缸杆固接的滑块(52)，和开设于所述下平台(3)上的导轨(53)；所述滑块(52)与所述导向杆(43)可滑动连接，所述振动杆(44)与所述滑块(52)固定连接。2.根据权利要求1所述的抖振平台，其特征在于，所述支腿组件(2)包括支腿本体(21)和弹簧缓冲结构(22)，所述支腿本体(21)安装于所述下平台(3)，所述弹簧缓冲结构(22)设置于所述支腿本体(21)与所述上平台(1)之间。3.根据权利要求2所述的抖振平台，其特征在于，所述弹簧缓冲结构(22)包括与所述支腿本体(21)固接的弹簧固定底座(221)、安装于所述弹簧固定底座(221)的导向支撑杆(222)、套设于所述导向支撑杆(222)的弹簧(223)，以及固接于所述支撑杆顶部的压盖(224)。4.根据权利要求1-3任一项所述的抖振平台，其特征在于，所述上平台(1)和下平台(3)均为矩形平台，所述支腿组件(2)为四组，各所述支腿组件(2)分设于所述矩形平台的四角。5.根据权利要求1-3任一项所述的抖振平台，其特征在于，所述上平台(1)和/或所述下平台(3)为框架式结构。6.根据权利要求5所述的抖振平台，其特征在于，所述下平台(3)的中轴线上安装有支撑梁，所述振动机构和所述振幅调整机构均安装于所述支撑梁上。7.根据权利要求1-3任一项所述的抖振平台，其特征在于，所述电机(41)为伺服电机(41)。8.一种飞行模拟系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的抖振平台。2CN107845307A说明书1/5页一种飞行模拟系统及其抖振平台技术领域[0001]本发明涉及飞行器模拟技术领域，具体涉及一种用于飞行模拟系统的抖振平台。本发明还涉及一种包括该抖振平台的飞行模拟系统。背景技术[0002]飞行模拟系统是模仿航空器的飞行状态、飞行环境和飞行条件，并给驾驶员提供视觉、听觉、触觉和运动感觉的状态仿真装置。抖振平台是直升机飞行模拟系统的重要组成部分，其能够模拟直升机在螺旋桨高速旋转时与气流相互作用而产生的高频抖动，使直升机飞行模拟系统更加贴近要模拟的直升机抖动的真实情况，从而提高模拟系统的仿真能力。[0003]请参考图1-图3，图1为现有技术中抖振平台的结构示意图；图2为图1所示抖振平台中电机组件的结构示意图；图3为图2中电机组件的侧视图。[0004]在现有技术中，用于飞行模拟系统的抖振平台通常采用振动电机的形式。抖振平台包括设置于底部的支架、通过减震机构支撑于支架上方的台面和安装在台面下方的振动电机；其中，台面由振动电机带动进行上下振动，减震机构可以为橡胶弹簧、复合弹簧、充气弹簧等。在工作过程中，电机的旋转轴带动偏心块进行旋转，在旋转的过程中偏心块产生沿偏心块重心到旋转轴中心的离心力