图案加工轨迹视觉测量算法研究及系统实现的中期报告.docx
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图案加工轨迹视觉测量算法研究及系统实现的中期报告.docx
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非合作目标视觉测量方法研究及系统实现的中期报告.docx
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双目视觉测量标定与编码的改进算法及实现的中期报告.docx
双目视觉测量标定与编码的改进算法及实现的中期报告1.研究背景在机器视觉和自动化控制系统中,双目视觉测量技术被广泛应用于三维物体检测、识别和定位等方面。双目视觉系统通过将两个摄像机同时对焦于同一目标来获取立体视觉信息,通过计算两个像素之间的差异来获得距离和深度信息。然而,双目视觉系统需要进行标定和编码,以实现可靠的测量和定位。传统的双目视觉标定算法通常是基于张正友标定法。但是,这种方法需要采集大量的标定数据,并且需要手动标记每个标定点。此外,由于双目相机之间的畸变和对准问题,双目测量中的误差很难避免。因此,