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基于嵌入式GPU的枪球联动跟踪系统软件设计的开题报告
一、选题目的
随着人们对运动健身需求逐渐增加，枪球运动也受到了越来越多的关注。而在枪球训练中需要先对子弹和球进行跟踪，才能够更有效地进行训练。本课题将针对此需求进行基于嵌入式GPU的枪球联动跟踪系统软件设计，实现对子弹和球的有效跟踪。
二、研究内容
本课题将围绕嵌入式GPU进行软件开发。主要研究内容有：
1.枪球联动跟踪系统软件设计的整体架构设计。本系统将由多个模块组成，包括图像采集模块、目标检测模块、跟踪模块等。每个模块都需要与其他模块协同工作，以实现对子弹和球的跟踪任务。
2.目标检测算法的研究。目标检测是本系统中最关键的一环。接收到相机采集的图像后，需要通过目标检测算法定位子弹和球在图像中的位置。本研究将通过深度学习等技术来进行目标检测算法的研究和实现。
3.跟踪算法的研究。定位到子弹和球的位置之后，需要进行跟踪。随着时间的推移和空间位置的变化，子弹和球在图像中的位置也会发生变化，需要通过跟踪算法对其进行跟踪。本研究将采用多种跟踪算法，包括Kalman滤波等。
三、技术路线
本课题主要采用以下技术：
1.嵌入式GPU技术。本系统主要采用嵌入式GPU进行图像处理和算法计算，以实现对子弹和球的跟踪。
2.深度学习技术。通过深度学习技术，可以训练出高效精准的目标检测模型，从而实现对子弹和球的定位。
3.跟踪算法。通过不同的跟踪算法，可以实时跟踪子弹和球的位置，以实现联动跟踪效果。
四、预期成果
本课题的预期成果有：
1.基于嵌入式GPU的枪球联动跟踪系统软件设计。该系统能够实现对子弹和球的联动跟踪，并能够在真实运动场景下进行测试。
2.目标检测算法的研究。针对子弹和球的特殊形态，研究与训练出高效准确的目标检测模型。
3.跟踪算法的研究。通过研究多种跟踪算法，提高跟踪效果和稳定性。
五、进度计划
第一阶段（前期准备）：完成问题研究和文献查阅，明确研究目标和相关技术路线。
第二阶段（系统设计）：完成系统设计，确定各个模块的功能和模块间的协作关系。
第三阶段（算法研究）：完成目标检测算法的研究和跟踪算法的研究，确立合适的算法。
第四阶段（系统实现）：完成系统的实现和测试，并优化系统性能和算法效果。
第五阶段（论文撰写）：完成论文撰写和后续工作总结。
六、参考文献
1.CaoQ,ShenL,XieW,etal.Real-timeballistictrajectorytrackingusingasingleGPU[J].ComputerPhysicsCommunications,2016,199:87-95.
2.KaloxylosA,VrochidisS,KaranasiouI,etal.Avision-basedtrackingsystemforballsports[J].ProcediaComputerScience,2015,61:380-387.
3.ChenC,WuJ,WongKK,etal.Anintelligentsecuritysystemforalargesportingevent[J].ComputerCommunications,2010,33(12):1397-1405.