基于ARM的纠偏系统设计与实现的任务书.docx

基于ARM的纠偏系统设计与实现的任务书
任务说明：
本任务要求设计一个基于ARM的纠偏系统，实现对地图数据的绘制和导航功能。
任务具体要求：
1.硬件设计：选择适合任务的配套硬件，包括ARM处理器和相关外设等，根据硬件特点设计系统的硬件电路。
2.软件设计：
（1）系统启动程序：包括主控芯片的初始化、相关外设的初始化等；
（2）地图数据的处理：实现地图数据的读取和处理，保证地图显示的准确性；
（3）图形界面设计：设计图形用户界面，实现地图的绘制和导航功能；
（4）导航算法设计：设计并实现导航算法，根据用户的起点和终点生成导航路径。
3.系统测试：对实现的系统进行测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试，并记录测试过程和结果。
4.撰写实验报告：撰写实验报告，包括系统的设计思路、硬件和软件实现、测试结果和分析等，要求排版整齐、清晰、规范。
任务完成时间：
本任务需要在4周内完成，周期由实验室主任及指导老师根据具体情况确定。
任务完成标准：
完成设计和实现，系统功能齐全，性能稳定可靠，测试结果符合要求，实验报告规范、详尽、准确。