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基于PLC的电液比例控制系统的研究的任务书
任务书:基于PLC的电液比例控制系统的研究
一、任务背景
随着工业自动化水平的不断提高，电液比例控制技术已经成为目前工业自动化的主流技术之一。电液比例控制系统的优点在于其稳定性高、响应速度快、控制精度高等特点，被广泛应用于冶金、机械、化工、航天等领域。
本次任务的研究背景是基于PLC控制器开发电液比例控制系统，以实现对机器人、液压机等工业设备的精准控制，并完善控制系统的各项功能。
二、任务目标
1、深入了解电液比例控制系统的控制原理和传感器技术，熟悉功能块的配置和程序设计。
2、通过理论研究和实验验证，掌握不同机器人、液压机在不同工作状态下的控制规律，并改进控制系统的控制策略。
3、以PLC为核心，基于现有电液比例控制系统的基础上，设计开发一个完整的电液比例控制系统，实现机器人、液压机等设备的自动化控制。
4、使用各种测试工具和实验设备，对比PLC电液比例控制系统和传统电液控制系统的性能和控制效果，得出二者之间的比较结论。
5、总结研究成果，形成具有一定创新意义的研究论文。
三、研究内容
1、电液比例控制系统控制原理和技术研究。
2、传感器的原理和研究。
3、电液比例控制系统的硬件设计和软件实现。
4、控制系统的性能分析和实验验证。
5、研究论文撰写。
四、研究方法及实验手段
1、理论研究法。
2、实验研究法。
3、控制系统的设计与实现。
4、数据分析和文献分析法。
五、计划进度安排
1、前期调研和文献资料查找（2个月）
2、软件和硬件系统设计（3个月）
3、系统实验验证（3个月）
4、数据分析和论文撰写（2个月）
六、预期成果
1、完成电液比例控制系统的硬件设计和软件实现。
2、完成输液泵、机器人、液压机等设备的智能控制策略设计。
3、得出PLC电液比例控制系统和传统电液控制系统的性能分析结论。
4、撰写一篇具有创新性和实用价值的研究论文。
七、参考文献
1、《液压与气动控制技术》
2、《专业机械图纸制作技术》
3、《PLC技术》
4、《电气控制技术基础》
5、《工业自动化控制技术》