一种挂钩式连接与解锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107860274A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711182643.2(51)Int.Cl.(22)申请日2017.11.23F42B15/36(2006.01)(71)申请人北京宇航系统工程研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号内35栋申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人吴晗玲曲展龙张志峰宋保永唐科于兵胡振兴苏晗陈岱松李岩赵崇斌王迪赫志亮张乔飞黄诚刘靖东谷立祥(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人庞静权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种挂钩式连接与解锁装置(57)摘要一种挂钩式连接与解锁装置，包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9)；上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上；上端框(1)上设置沟槽；下端框(6)上固接基座(4)，旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上，旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起，凸起的形状与上述沟槽形状配合，另一侧设置凹槽，内撑环(5)放置在所述的凹槽内，内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起；在电机组件(7)驱动作用下，通过内撑环(5)的扩展、收缩，使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽，从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。CN107860274ACN107860274A权利要求书1/1页1.一种挂钩式连接与解锁装置，其特征在于：包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9)；上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件上；上端框(1)上设置沟槽；下端框(6)上固接基座(4)，旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上，旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起，凸起的形状与上述沟槽形状配合，另一侧设置凹槽，内撑环(5)放置在所述的凹槽内，内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起；在电机组件(7)驱动作用下，通过内撑环(5)的扩展、收缩，使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽，从而实现两个结构件的锁紧与释放。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的沟槽为V型槽或者截面为梯形的槽。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的内撑环(5)是一种开口环，开口的两侧分别连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端连接电机组件的输出。4.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于：所述的内撑环(5)外侧设有U形凹槽，U形凹槽内放置滚轮(9)，在内撑环的扩展、收缩过程中，滚轮(9)与旋转块凹槽底面接触。5.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于：所述的内撑环(5)是一种变截面开口环，环的内表面圆心与外表面圆心有偏心，相对于环外表面圆心，环内表面圆心向环的开口端偏离。6.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于：所述的内撑环(5)的材料为铝合金材料。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的旋转块(2)的凸起上设有半圆形凹槽，半圆形凹槽放置抗剪螺栓。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：电机组件(7)是装置的驱动源，可重复使用及测试。9.根据权利要求1或7所述的装置，其特征在于：电机组件(7)9替换成液压、气动驱动源。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：将一个旋转块、一个基座及上端框上对应设置的一个沟槽作为一个模块单元，通过增加模块单元的数量，以适应更大尺寸的待连接与解锁的结构件。2CN107860274A说明书1/4页一种挂钩式连接与解锁装置技术领域[0001]本发明属于运载火箭结构技术领域，具体是涉及一种能够实现两结构件之间的有效连接与解锁的装置。背景技术[0002]运载火箭的级间及有效载荷分离装置主要有线式、点式和组合式分离三种。典型的线式分离装置有柔性导爆索、聚能切割索分离装置、膨胀管分离装置和气囊分离装置等。典型的点式分离装置有爆炸螺栓、爆炸螺母、分离螺母等。组合式分离装置主要是包带分离装置。然而已有的分离装置均是采用火工装置作为动作能源，由此带来的缺点是冲击大，使用前不可检不可测，同时还存在一定的安全性问题。比如包带式分离装置主要由2条或2条以上包带(包带厚度一般为1.0mm～1.5mm，材料为钢或钛合金)、多个V形卡块、柱轴和分离火工元件等零件组成。柱轴安装在钢带两端，钢带内侧安装有V形卡块。当运载火箭与有效载荷对接后，把钢带围在对接面外缘，用分离火工元件(爆炸螺栓或切割器)把多