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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107853873A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711345540.3(22)申请日2017.12.15(71)申请人扬州市海星数控制刷设备有限公司地址225004江苏省扬州市广陵区广陵产业园董庄路16号(72)发明人王勇许富恒伍文超张国伟(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人任利国(51)Int.Cl.A46D3/04(2006.01)A46D3/06(2006.01)A46D3/08(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图13页(54)发明名称五轴马丁植毛机(57)摘要本发明涉及一种五轴马丁植毛机,机头主轴上安装有毛嘴凸轮,定轴上安装有毛嘴共轭摇臂,毛嘴共轭摇臂与毛嘴凸轮相啮合,毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆,毛嘴连杆下端与圆丝马丁植毛头的刀芯杆驱动轴相铰接,圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯,盒座的后侧壁下部安装有切丝定刀,切丝定刀中设有送丝槽;刀芯杆插接于刀芯盒的内腔且可上下滑动,刀芯杆中心安装有冲针,刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口,其根部与冲针导槽垂直相交;毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出的铁丝弯曲凸模,铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀,刀刃凸出于毛嘴刀芯的右端面。该五轴马丁植毛机的主轴上无切丝驱动机构,植毛头结构简单,占据空间小。CN107853873ACN107853873A权利要求书1/3页1.一种五轴马丁植毛机,包括位于工作台上方的机头,所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴,主轴上安装有毛嘴凸轮,所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂,所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合,所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆,所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头,其特征在于:所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯,所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座,所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板,所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板,所述底垫板的下方设有铁丝弯断板,所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平;所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板;所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔,所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀,所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽;所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴,所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动,所述刀芯杆中心设有冲针导槽,所述冲针导槽中安装有冲针,所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口,所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交;所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模,所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀,所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面,所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面;所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴,所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。2.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机,其特征在于:所述主轴的两端分别安装有钻孔凸轮,所述定轴的两端分别安装有钻孔共轭摇臂,所述钻孔共轭摇臂分别与相应的钻孔凸轮相啮合,所述钻孔共轭摇臂的前端分别铰接有钻孔连杆,所述钻孔连杆的下端分别与钻孔滑板的上端相铰接,所述钻孔滑板的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上,所述钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧,所述钻孔滑板的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽,所述钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸,所述钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座,所述电主轴抱紧座的中心孔中分别安装有电主轴,所述电主轴的下端分别安装有钻头。3.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机,其特征在于:所述主轴上毛嘴凸轮的右侧安装有驱动带轮,所述驱动带轮通过同步带与梭毛偏心轮传动连接,所述梭毛偏心轮的圆周上铰接有梭毛连杆,所述梭毛连杆的下端与梭毛动刀摇臂的前端右侧相铰接,所述梭毛动刀摇臂的后端铰接在机架上,所述梭毛动刀驱动轴的前端左侧固定连接有向所述圆丝马丁植毛头的毛嘴刷毛入口送刷毛的梭毛动刀,所述梭毛动刀的前侧设有梭毛动刀圆弧边,所述梭毛动刀圆弧边上设有向内凹陷的取毛口,所述梭毛动刀圆弧边的圆心落在所述梭毛动刀摇臂的铰接轴上;所述梭毛动刀的下方固定安装有与梭毛动刀圆弧边相吻合的梭毛定刀;所述梭毛偏心轮轴安装在机架上,所述梭毛偏心轮轴的另一端安装有冲针偏心轮,沿所述冲针偏心轮的圆周上铰接有冲针连杆,所述冲针连杆的下端与冲针驱动杆的上端相铰接,所述冲针驱动杆的中部插接在冲针驱动导向座中,所述冲针驱动导向座固定在机架上,所述冲针驱动杆的下端与所述冲针的上端连为一体。4.根据权利要求1所述的五轴马丁植毛机,其特征在于:所述铁丝弯断板的后侧中部设有向右贯通的切丝定刀嵌槽,所述