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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107856882A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201710914981.4(22)申请日2017.09.30(71)申请人北京空间飞行器总体设计部地址100094北京市海淀区友谊路104号(72)发明人孙繁新于春宇黎彪李林潘博李潇(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人李爱英郭德忠(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置(57)摘要本发明提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉,用于完成较大厚度舱门的开合动作。本发明的舱门展收装置通过凸轮和连杆的运动配合,实现了舱门平动和转动的复合运动,通过舱门平动改变舱门转动位置,避免了展开过程舱门和周边结构发生干涉;本发明的舱门展收装置通过一组直齿轮带动凸轮和曲柄连杆机构运动,利用一个动力源完成舱门的平动和转动;通过调整齿轮的减速比,可以调整凸轮和连杆件的运动关系,能够增大凸轮的行程,同时减小凸轮的压力角,使运动更加平稳。CN107856882ACN107856882A权利要求书1/1页1.一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,包括驱动组件(302)、凸轮(304)、凸轮转动轴、凸轮从动杆(305)、凸轮导向器(311)、曲柄(307)、曲柄转动轴、连杆(308)、第一转动副(309)以及第二转动副(310);所述凸轮(304)上设有沟槽,沟槽沿凸轮曲线开设;其中,凸轮曲线依据设定的舱门运动规律获得,包括平动曲线段和转动曲线段,平动曲线段的终点即为转动曲线段的起点;所述平动曲线段用于实现舱门沿其法向的平动,转动曲线段用于实现舱门转动;凸轮从动杆(305)一端与凸轮导向器(311)连接,凸轮导向器(311)另一端位于凸轮沟槽内,凸轮导向器(311)能够在凸轮沟槽内滑动,凸轮从动杆(305)的另一端与第二转动副(310)连接,第二转动副(310)固定在舱门(2)上;曲柄(307)一端与曲柄转动轴固定连接,另一端与连杆(308)的一端铰接,连杆(308)的另一端与第一转动副(309)连接,第一转动副(309)固定在舱门(1)上;所述驱动组件(302)用于驱动凸轮转动轴转动,凸轮转动轴通过传动机构带动曲柄转动轴转动,进而带动曲柄(307)转动;所述凸轮(304)转动过程中,凸轮导向器(311)在凸轮沟槽内滑动,当凸轮导向器(311)在凸轮沟槽的平动曲线段滑动时,所述凸轮从动杆(305)和连杆(308)推动舱门(2)沿其法向的平动;当凸轮导向器(311)在凸轮沟槽的转动曲线段滑动时,所述连杆(308)推动舱门(2)绕所述第二转动副(310)的轴向转动。2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,所述凸轮转动轴和曲柄转动轴之间的传动机构为由两个啮合的齿轮组成的直齿轮组,其中一个齿轮与凸轮转动轴连接,另一个齿轮与曲柄转动轴连接。3.根据权利要求1或2所述的一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,所述平动曲线段为以凸轮转动轴为中心的变半径曲线,转动曲线段为以凸轮转动轴为中心的等半径段;其中,令第一转动副(309)进行上下平动运动,使得曲柄(307)、连杆(308)以及第一转动副(309)组成一套曲柄滑块机构,得到第一转动副(309)的运动规律;凸轮(304)、凸轮转动轴、凸轮从动杆(305)以及第二转动副(310)组成的一套凸轮机构,令第二转动副(310)的运动规律和第一转动副(309)的运动规律一致,此时,凸轮从动杆(305)与凸轮导向器相连的一端在凸轮(304)上的运动曲线即为平动曲线段;在平动曲线段第一转动副(309)和第二转动副(310)向下运动;在转动曲线段,第二转动副(310)所在点处于静止状态,曲柄(307)、连杆(308)及第一转动副(309)和第二转动副(310)之间的舱门段共同组成一套曲柄连杆机构,第一转动副(309)所在点绕第二转动副(310)所在点转动。4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,所述展收装置还包括支架(301),支架(301)安装在舱门门框上,用于支撑凸轮转动轴、曲柄转动轴以及凸轮从动杆。5.根据权利要求4所述的一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置,其特征在于,所述支架(301)侧面设有凸轮从动杆(305)的轴向导向孔,凸轮从动杆(305)套装在导向孔内。2CN107856882A说明书1/4页一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置技术领域[0001]本发明涉及舱门开合机械技术领域,具体涉及一种基于凸轮和连杆的