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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867047A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711229539.4B41F15/36(2006.01)(22)申请日2017.11.29B41F22/00(2006.01)B41F33/00(2006.01)(71)申请人深圳市天慧谷科技股份公司B41F33/16(2006.01)地址518000广东省深圳市光明新区光明高新技术产业园西区同观路转2号路华力特大厦生产厂房四层(72)发明人陈云飞(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张全文(51)Int.Cl.B41F15/08(2006.01)B41F15/12(2006.01)B41F15/14(2006.01)B41F15/24(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图12页(54)发明名称全自动丝网印刷机(57)摘要本发明涉及印刷设备的技术领域,提供了一种全自动丝网印刷机,用于印刷承印物,包括:机架和用于输送承印物的加工通道;除尘组件具有用于在承印物通过加工通道时抵接在承印物外表面上的除尘辊轮;视觉定位组件,位于除尘组件的上方且用于获取承印物在加工通道内的位置信息;印刷装置,包括丝印网版、调节丝印网版与机架之间相对位置的网版对位组件,以及用于通过丝印网版在承印物上印刷的印刷组件,印刷装置位于在承印物的输送方向上除尘组件下游。本发明提供的全自动丝网印刷机,通过除尘组件除尘过程、视觉定位组件的定位过程以及印刷的过程之间相互配合衔接,大大提升了印刷机的印刷效率。CN107867047ACN107867047A权利要求书1/2页1.全自动丝网印刷机,用于印刷承印物,其特征在于:包括:机架,其具有用于输送承印物的加工通道,所述加工通道包括入料侧和出料侧;除尘组件,设置在所述机架上且位于所述加工通道一侧,所述除尘组件具有用于在所述承印物通过所述加工通道时抵接在所述承印物外表面上的除尘辊轮;视觉定位组件,位于所述除尘组件的上方且用于获取所述承印物在所述加工通道内的位置信息;印刷装置,设置在所述加工通道上且位于在所述承印物的输送方向上所述除尘组件下游,所述印刷装置包括丝印网版、与所述视觉定位组件电性连接且用于根据所述视觉定位组件所获取的所述承印物的所述位置信息来调节所述丝印网版与所述机架之间相对位置的网版对位组件,以及用于通过所述丝印网版在所述承印物上印刷的印刷组件。2.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述全自动丝网印刷机还包括转盘、可升降地设置在所述转盘下方的吸气杆和设置在所述机架上的转台基座;所述转盘可转动地设置在所述转台基座上,所述转盘具有用于承载所述承印物的工位;所述工位上开设有吸气孔和供所述吸气杆向上伸出所述转盘的避位孔,所述吸气杆的一端设置有用于吸附所述承印物的第一吸嘴,所述第一吸嘴和所述吸气孔分别连通有气源。3.如权利要求2所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述转台基座与所述转盘之间设置有定位结构,所述定位结构包括设置在所述转盘上并与所述工位一一对应的凸台和连接在所述转台基座上并供所述凸台卡入的凹槽部,所述转台基座上还连接有用于驱动所述凹槽部与所述凸台相互卡合和分离的定位驱动器。4.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述入料侧和所述出料侧分别设置有上下料机器人,所述上下料机器人包括底座和设置在所述底座上的机器手臂,所述机器手臂上设置有用于吸住所述承印物顶部表面的第二吸嘴和用于勾住所述承印物底部表面的取料勾,所述取料勾上设置有用于吸住所述承印物底部表面的第三吸嘴。5.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述除尘组件还包括设置在所述机架上的除尘底座和设置在所述除尘底座与所述除尘辊轮之间且用于调节所述除尘辊轮与所述除尘底座之间相对位置的调节装置。6.如权利要求5所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述调节装置包括设置在所述除尘底座上的第一导轨和滑设在所述第一导轨上的第一固定座,所述除尘底座上还设置有凸缘,所述第一固定座上设置有从所述第一固定座向所述除尘底座方向延伸的第二导轨,所述第二导轨上滑设有连接件,所述除尘辊轮固定在所述连接件上,所述连接件上设置有用于与所述凸缘抵接并可沿所述凸缘滚动的凸轮轴承。7.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述视觉定位组件包括用于捕捉所述承印物在两个相互垂直的方向上的边缘的两个摄像头组,每个所述摄像头组包括至少两个分别用于捕捉所述承印物边缘的摄像头。8.如权利要求1所述的全自动丝网印刷机,其特征在于:所述网版对位组件包括设置在所述机架上的对位平台以及用于驱动所述对位平台在与所述转盘平行的平面内移动的第一驱动器,所述对位平台上设置有固定架,所述丝印网