涂胶质量3D视觉检测系统及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107883879A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610870901.5(22)申请日2016.09.29(71)申请人联合汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路555号(72)发明人程骏刘会方张锐刘志勇刘石磊蒋朝东(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人戴广志(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01B11/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称涂胶质量3D视觉检测系统及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种涂胶质量3D视觉检测系统，包含：3D轮廓扫描仪，其包括一个面阵CCD和一字线型激光发生器；图像处理单元，将3D轮廓扫描仪拍摄的胶带3D图像信号输送至计算机；编码器，其与3D轮廓扫描仪固定在一起产生脉冲，触发3D轮廓扫描仪采集图像；计算机，其内设图像处理软件，能定位胶带轨迹，计算胶带宽度和胶带面积，并将胶带宽度和胶带面积与其各自的预设阈值进行比较判断涂胶是否合格。本发明公开了一种涂胶质量3D视觉检测方法。本发明与现有技术相比能准确稳定检测胶水的连续性和胶水的位置，提高检测效率，提高检测可靠性。CN107883879ACN107883879A权利要求书1/2页1.一种涂胶质量3D视觉检测系统，其特征在于，包括：3D轮廓扫描仪、图像处理单元、编码器和计算机；3D轮廓扫描仪，包括面阵CCD和一字线型激光发生器，用于拍摄胶带及被涂胶产品的3D图像；图像处理单元，将3D轮廓扫描仪拍摄的3D图像输送至计算机；编码器，其与3D轮廓扫描仪固定在一起，其能根据预设3D轮廓扫描仪启动条件产生脉冲信号启动3D轮廓扫描仪拍摄3D图像；计算机，其内设图像处理软件，能定位胶带轨迹，计算胶带宽度和胶带面积，并将胶带宽度和胶带面积与其各自的预设阈值进行比较判断涂胶是否合格。2.如权利要求1所述的3D视觉检测系统，其特征在于：所述3D轮廓扫描仪启动条件为3D轮廓扫描仪移动距离或预设时间间隔。3.如权利要求1所述的3D视觉检测系统，其特征在于：所述计算机对3D轮廓扫描仪拍摄的3D图像进行处理时，利用图像像素值表示被拍摄物的高度；其中，同一3D图像中像素值大表示被拍摄物该位置的高度相对高，像素值小表示被拍摄物该位置高度相对低。4.如权利要求1-3任意一项所述的3D视觉检测系统，其特征在于：计算胶带宽度采用以下方式：获取胶带和被涂胶产品的3D图像，定位胶带的轨迹；将被涂胶产品涂胶面所在平面作为校验面，在校验面上方预设高度处构建基准面；以胶带与基准面相切形成的两条对边之间的宽度作为该处胶带宽度。5.如权利要求1-3任意一项所述的3D视觉检测系统，其特征在于：计算胶带面积采用以下方式：获取胶带和被涂胶产品的3D图像，定位胶带的轨迹；将被涂胶产品涂胶面所在平面作为校验面，在校验面上方预设高度处构建基准面；获取基准面以上部分的胶带面积。6.如权利要求4所述的3D视觉检测系统，其特征在于：获得的胶带宽度应用于胶带轨迹为条形的涂胶质量检测，采用以下方式：将各处胶带宽度与预设胶带宽度阈值比较，胶带宽度小于胶带宽度阈值的位置判断为涂胶不合格，胶带宽度大于等于胶带宽度阈值的位置判断为涂胶合格。7.如权利要求5所述的3D视觉检测系统，其特征在于：获得的胶带面积应用于胶带轨迹为非条形的涂胶质量检测，采用以下方式：将胶带面积与预设胶带面积阈值比较，胶带面积小于胶带面积阈值的位置判断为涂胶不合格，胶带面积大于等于胶带面积阈值的位置判断为涂胶合格。8.如权利要求7所述的3D视觉检测系统，其特征在于：在进行胶带轨迹为非条形的涂胶质量检测时，还包括采用以下方式判断是否涂胶过量；预设过量胶带面积阈值，将获得的胶带面积与过量胶带面积阈值比较，胶带面积小于等于过量胶带面积阈值且大于等于胶带面积阈值的位置判断为涂胶合格，胶带面积大于过量胶带面积阈值的位置判断为涂胶过量；其中，胶带面积阈值小于过量胶带面积阈值。9.一种涂胶质量3D视觉检测方法，其特征在于，包括：2CN107883879A权利要求书2/2页获取胶带和被涂胶产品的3D图像，定位胶带的轨迹；将被涂胶产品涂胶面所在平面作为校验面，在校验面上方预设高度处构建基准面；当胶带轨迹为条形时，以胶带与基准面相切形成的两条对边之间的宽度作为该处胶带宽度，将各处胶带宽度与预设胶带宽度阈值比较，胶带宽度小于胶带宽度阈值的位置判断为涂胶不合格，胶带宽度大于等于胶带宽度阈值的位置判断为涂胶合格；当胶带轨迹为其他形状时，获取基准面以上部分的胶带面积，将胶带面积与预设胶带面积阈值比较，胶带面积小于胶带面积阈值的位置判断为涂胶不合格，胶带面积大于等于胶带面积阈值的位置判断为涂