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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107892214A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201711074043.4(22)申请日2017.11.05(71)申请人无锡胜维电气有限公司地址214100江苏省无锡市锡山经济技术开发区工业园A区2号(72)发明人胡杨生胡杨春(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B65H59/40(2006.01)B65H59/04(2006.01)B65H67/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构(57)摘要本发明公布了一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构,包括安装座,所述安装座上安装电动推杆、所述调节杆和两个辊轮输送机构,所述调节杆的一端与安装座铰接,所述调节杆的另一端安装线缆辊轴,所述线缆辊轴上安装线缆,所述电动推杆的推杆端部安装弹簧。本发明可以在线缆出现松弛现象时通过操作人员开启步进电机使调节杆旋转从而拉动线缆,使线缆恢复拉直状态,从而是线缆保持平直输出,提高线缆的输出质量。由于弹簧的一端与调节杆的中部连接,可以使电动推杆新型小幅度的推动就可以以对线缆产生较大的拉伸量。CN107892214ACN107892214A权利要求书1/1页1.一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构,其特征在于:包括安装座(14),所述安装座(14)上安装有电动推杆(11)、调节杆(13)和两个辊轮输送机构,所述调节杆(13)的一端与安装座(14)铰接,所述调节杆(13)的另一端安装线缆辊轴(1),所述线缆辊轴(1)上安装线缆(2),所述电动推杆(11)的推杆端部安装弹簧(12),所述弹簧(12)的一端与调节杆(13)的中部连接;所述辊轮输送机构包括辊轮架(4),所述辊轮架(4)上安装导向辊轮(6)和步进电机(5),所述步进电机(5)能带动辊轮(6)转动,两个辊轮输送机构的辊轮(6)配合夹住线缆(2)。2.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构,其特征在于:所述安装座(14)的侧部安装支撑板(10)和控制器(3),所述支撑板(10)上依次安装有传感器支架(8)和导向轮(9),所述传感器支架(8)位于辊轮架(4)和导向轮(9)之间,所述传感器支架(8)上安装由压力传感器(7),所述压力传感器(7)的高度略低于所述导向轮(9)的高度,所述控制器(3)的输入端通过导线与压力传感器(7)的输出端连接,所述控制器(3)的输出端通过导线连接电动推杆(11)的输入端。3.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构,其特征在于:所述线缆辊轴(1)与调节杆(13)之间设置快速拆装装置,所述快速拆装装置包括上插接杆(81)和下插接杆(88),上插接杆(81)与线缆辊轴(1)连接,所述下插接杆(88)与调节杆(13)连接,所述下插接杆(88)的上端安装固定壳(82),所述固定壳(82)为下端封口的管状壳体,所述固定壳(82)与上插接杆(81)插接配合,所述固定壳(82)的内壁侧周开设数个盲孔(85),所述盲孔(85)的内部安装弹簧(83),所述弹簧(83)的端部安装固定球(84),所述固定球(84)的直径小于盲孔(85)的内径,所述上插接杆(81)的侧部开设弧形孔(89),所述弧形孔(89)能与固定球(84)配合,所述上插接杆(81)的下端安装第一磁铁(86),所述固定壳(82)的内侧底部安装第二磁铁(87),第一磁铁(86)能与第二磁铁(87)吸引配合。4.根据权利要求1所述的侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构,其特征在于:所述安装座(14)安装在基座(100)上,基座(100)自左至右依次安装安装座(14)、自动线缆贴标机(93)、线缆输送机器人(94)、激光剥线机(95)、两轴旋转去皮机(96)、端子输送设备(97)、输送装置(98)和六轴机器人(99)。2CN107892214A说明书1/3页一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构技术领域[0001]本发明涉及一种放线机构,更确切的说是一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构。背景技术[0002]目前,我国陆续出现了一些全自动插针机,可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求,但国产设备性能与国外相应设备差距明显,并且其精度较低,可调试空间小,不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备,具有如下功能:将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等),内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材,剥除端部绝缘层,并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、