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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891913A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201711142138.5(22)申请日2017.11.17(71)申请人朱英铁地址261021山东省潍坊市潍城区福寿西街1543号17号楼2单元501号(72)发明人朱英铁(74)专利代理机构潍坊中润泰专利代理事务所(普通合伙)37266代理人田友亮(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B62D12/00(2006.01)B60K17/344(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称全地形多功能四驱运输车(57)摘要本发明公开了一种全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述前车架和后车架之间以摆动总成连接,所述摆动总成包括连接板、摆动转向板和转向副板,所述连接板与前车架固定连接,所述转向副板与后车架固定连接,所述连接板与摆动转向板之间以摆动轴活动连接,所述摆动转向板与转向副板之间以水平转轴活动连接,所述摆动转向板连接有转向驱动装置,所述转向控制机构与转向驱动装置连接。本发明公开的全地形多功能四驱运输车采用前后双车架,中间以摆动总成同时传输动力至四轮并转向,使前后两个车架能够自由的相对摆动,确保任意地形四轮均可以全部着地,能够充分发挥四轮驱动的强大抓地驱动力,配合转向驱动装置能够实现车身长轴方向上的大角度转动,实现极小的转弯半径,使运输车辆能够适应复杂的地形作业环境,前后车架相同结构的极简驱动桥,取消传统结构复杂CN107891913A的转向部件,结构更坚固不易损坏,可维护性高。CN107891913A权利要求书1/1页1.全地形多功能四驱运输车,包括转向控制机构、发动机、前车架和后车架,所述前车架和后车架分别连接有行走机构,所述发动机传动连接有离合器和变速箱,所述变速箱与行走机构传动连接,其特征在于:所述前车架和后车架之间以摆动总成连接,所述摆动总成包括连接板、摆动转向板和转向副板,所述连接板与前车架固定连接,所述转向副板与后车架固定连接,所述连接板与摆动转向板之间以摆动轴活动连接,所述摆动转向板与转向副板之间以水平转轴活动连接,所述摆动转向板连接有转向驱动装置,所述转向控制机构与转向驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述摆动轴一端套装于摆动轴套中,所述摆动轴套中部设有摆动轴套孔,所述摆动轴穿过摆动轴套孔,所述摆动轴套孔两侧的摆动轴上分别套装有摆动轴承,所述摆动轴套固定设置于连接板或摆动转向板上,所述摆动轴远离摆动轴套的一端与摆动转向板或连接板固定连接。3.根据权利要求1所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述摆动转向板上设有伸向转向副板的水平摆动板,所述水平摆动板上设有水平轴孔,所述转向副板上设有伸向摆动转向板的水平摆动副板,所述水平摆动副板上设有副板轴孔,所述副板轴孔与水平轴孔内套装有水平转向轴。4.根据权利要求1所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述转向控制机构包括方向盘和手动液压换向阀,所述手动液压换向阀上设有换向轴,所述方向盘与手动液压换向阀的换向轴之间以拉线或转向连杆连接,所述转向驱动装置包括两组液压缸,所述手动液压换向阀与两组液压缸以液压管道连接,所述两组液压缸的缸体分别铰接于后车架的两侧,所述两组液压缸的活塞杆分别与摆动转向板同侧铰接。5.根据权利要求1所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述变速箱与行走机构之间设有分动箱,所述分动箱与连接板固定连接,所述分动箱内设有输入一轴总成、二轴总成、前驱输出轴总成和后驱输出轴总成,所述输入一轴总成与二轴总成传动连接,所述二轴总成与后驱输出轴总成传动连接,所述后驱输出轴总成与前驱输出轴总成传动连接。6.根据权利要求5所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述后驱输出轴总成包括后驱输出轴,所述前驱输出轴总成包括前驱输出轴,所述后驱输出轴与前驱输出轴之间设有前驱挂接总成。7.根据权利要求6所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述前驱挂接总成包括与后驱输出轴固定连接的后离合片、滑动套装于前驱输出轴上的前离合片,所述前离合片上设有拨片槽,所述拨片槽连接有拨片,所述拨片拨动前离合片与后离合片接合或分离。8.根据权利要求1至7其中之一所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述行走机构包括驱动桥,所述驱动桥包括桥壳、轮轴和传动连接轴,所述轮轴安置于桥壳内,所述轮轴的两端伸出桥壳,所述轮轴伸出桥壳的端部连接有车轮或履带轮,所述传动连接轴一端与轮轴传动连接,所述传动连接轴另一端与分动箱传动连接。9.根据权利要求8所述的全地形多功能四驱运输车,其特征在于:所述前车架和后车架上的驱动桥相对设置。10.根据权利要求9所述的全地形多