一种滚珠丝杠防反转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107902060A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711366550.5(22)申请日2017.12.18(71)申请人天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号25#B(72)发明人武建国王伟王晓鸣王昌强王东张桐瑞(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B63G8/14(2006.01)B63G8/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种滚珠丝杠防反转装置(57)摘要本发明提供了一种微小型水下机器人浮力调节系统防止滚珠丝杠反转的装置，属于水下机器人浮力调节技术领域，包括丝杆电机、下防反转轮、上防反转轮、电机安装架、左限位杆、右限位杆、微动开关、O型圈，所述的丝杆电机带动和丝杆螺母连接的下防反转轮运动，左限位杆与右限位杆通过螺纹与下防反转轮相连，微动开关通过螺钉安装在电机安装架上，上防反转轮通过紧定螺钉与反转轴相连。本发明的有益效果为：采用齿轮释放锁死进行控制，丝杆电机通过带动下防反转轮与上防反转轮啮合来防止滚珠丝杠反转，方式独特可靠，结构简单紧凑，提供扭矩大，另外通过微动开关可对下防反转轮上下位置进行准确的计量，从而达到准确释放锁死的目的。CN107902060ACN107902060A权利要求书1/2页1.一种滚珠丝杠防反转装置，包括齿轮(1)、丝杆电机(2)、丝杆螺母(3)、其特征在于，还包括下防反转轮(4)、上防反转轮(5)、电机安装架(6)、左限位杆(7)、右限位杆(8)、下微动开关(9)和上微动开关(10)，所述的电机安装架(6)是后端面为弧形面，前面为中空长方体的结构形式，电机安装架(6)的上端面中心位置设有通孔，与通孔同轴心的上端面上还设有凹槽，下端面中心位置也设有通孔，上下通孔同轴心，左右端面上各有一个矩形通孔，电机安装架(6)下端面与丝杆电机(2)固定连接，所述的丝杆电机(2)的输出轴为螺纹轴，并与丝杆螺母(3)相匹配，所述的下防反转轮(4)为圆柱形，中心为一个圆形的通孔，上端面均匀分布着齿，下防反转轮(4)的下端面上设有与丝杆螺母(3)相匹配的螺钉孔，通过螺钉进行固定连接，所述的下防反转轮(4)的侧壁面上成对称结构设有分别与左限位杆(7)与右限位杆(8)相固定连接的螺纹孔，所述的下微动开关(9)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左下端，上微动开关(10)安装在电机安装架(6)左端面矩形通孔的左上方，所述的上防反转轮(5)为圆柱形，圆柱形中心设有一个通孔，上端面与通孔同心位置设有的凹槽，下端面均匀分布着齿，O型圈(11)平放在凹槽内，所述的上防反转轮(5)上底面的中心处通过螺钉与反转轴(15)相连接，所述的反转轴(15)中间偏上的位置设有轴肩，反转轴(15)轴肩以上的部分对称设有两个平面，轴肩以下端部也对称设有两个平面，轴肩以下端部的平面中间分别设有凹槽，平垫片(12)和波形环(13)套在反转轴(15)的轴上位于O型圈的上方，所述的轴套(14)套在反转轴(15)上通过螺钉与电机安装架(6)上端面的凹槽相连，所述的轴套(14)的顶端设有轴端挡圈(16)，通过螺钉与反转轴(15)和齿轮(1)相连。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的电机安装架后端面为直径74mm，弧度为90度的弧形面，上端面通孔直径8mm，凹槽直径28mm深1mm，下端面通孔直径24mm，上下通孔同轴心，左右端面上的矩形通孔长10mm宽5mm。3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的丝杆电机(2)为步进电机，丝杆电机(2)的输出轴的螺纹大径为5mm，导程2mm。4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的电机安装架(6)的下端面与丝杆电机(2)的法兰通过螺钉连接。5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的下防反转轮(4)的圆弧面上有两个对称的M4的螺纹孔，左限位杆(7)与右限位杆(8)的端头有M4的螺纹，左限位杆(7)与右限位杆(8)通过端头M4的螺纹与下防反转轮(4)相连。6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，上防反转轮(5)中心的通孔为两端为弧形，中间为平行直线的形状。7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的下微动开关(9)和上微动开关(10)垂直间距为15mm，距电机安装架(6)前端面12mm。8.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠防反转装置，其特征在于，所述的O型圈(11)为内径12mm，截面直径2.25mm的O型圈，材料为丁晴橡胶。9.根据权利要求1