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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107902547A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711026176.4B66C11/16(2006.01)(22)申请日2017.10.27(71)申请人郑州星睿水利科技有限公司地址450004河南省郑州市金水区城北路5号(72)发明人张曦明牛茂苍雷成茂孙章顺李晓宇郭银卢寿德周建伟李建平(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人安娜(51)Int.Cl.B66C11/02(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称全自动水文测量吊箱(57)摘要本发明涉及一种全自动水文测量吊箱,包括吊箱本体和行车架,吊箱本体具有底板和侧框架,底板的下方安装有吊箱升降卷筒驱动电机,吊箱升降卷筒驱动电机与吊箱升降卷筒传动连接,吊箱升降卷筒的数量为4个,每个吊箱升降卷筒上均连接有升降吊索,升降吊索通过设置在吊箱本体上四角的导向轮与行车架连接,行车架用于在悬索上运动以带动吊箱本体进行水平运动;吊箱本体上还设置有仪器自动升降装置。该全自动水文测量吊箱可以实现无需人员站在吊箱本体中即能对水文条件进行自动测量。CN107902547ACN107902547A权利要求书1/2页1.一种全自动水文测量吊箱,其特征在于:包括吊箱本体和行车架,所述吊箱本体具有底板和侧框架,所述底板的下方安装有吊箱升降卷筒驱动电机,所述吊箱升降卷筒驱动电机与吊箱升降卷筒传动连接,所述吊箱升降卷筒的数量为4个,每个所述吊箱升降卷筒上均连接有升降吊索,所述升降吊索通过设置在所述吊箱本体上四角的导向轮与行车架连接,所述行车架用于在悬索上运动以带动所述吊箱本体进行水平运动;所述吊箱本体上安装有自动电动拉偏系统,所述自动电动拉偏系统包括自动拉偏驱动电机,所述自动拉偏驱动电机安装在所述侧框架上,所述自动拉偏驱动电机与自动拉偏驱动卷筒连接,所述自动拉偏驱动卷筒上卷绕有自动拉偏驱动吊索,所述自动拉偏驱动吊索的另一端与自动拉偏驱动悬索连接,所述自动拉偏驱动吊索与所述升降吊索在垂直于所述行车架的前进方向的平面内成倾斜布置;所述吊箱本体上还安装有自动整平系统,所述自动整平系统包括调节轮和自动整平驱动电机,所述升降吊索还绕在调节轮上,所述自动整平驱动电机安装在所述吊箱本体上,所述自动整平驱动电机与第一变速器连接,所述第一变速器的输出端为升降丝杠,所述第一变速器能够将所述自动整平驱动电机的转动动力转化为所述升降丝杠的上下运动,所述调节轮安装在所述升降丝杠的顶端;所述吊箱本体上还设置有仪器自动升降装置;所述仪器自动升降装置包括仪器自动升降电机,所述仪器自动升降电机与仪器自动升降卷筒传动连接,所述仪器自动升降卷筒通过仪器自动升降悬索连接悬杆,所述悬杆的下端能够安装流速仪或测深仪;所述自动升降悬索绕过自动升降导向轮,所述自动升降导向轮安装在导向轮安装架上,所述导向轮安装架通过导向轮称重传感器与所述侧框架连接。2.根据权利要求1所述的全自动水文测量吊箱,其特征在于:所述自动整平系统与控制装置电连接,所述自动电动拉偏系统与所述控制装置电连接,所述控制装置还与倾角传感器电连接。3.根据权利要求2所述的全自动水文测量吊箱,其特征在于:所述导向轮上安装有光电旋转编码器,所述光电旋转编码器与所述控制装置电连接,所述控制装置用于根据所述光电旋转编码器的信息计算所述吊箱本体的升降高度。4.根据权利要求1所述的全自动水文测量吊箱,其特征在于:所述侧框架上还安装有手动驱动轮,所述手动驱动轮通过链传动或皮带传动与吊箱升降卷筒驱动电机连接,所述吊箱升降卷筒驱动电机的输出轴为空心轴,所述空心轴内以周向转动的方式穿有传动轴,传动轴的一端设有与手动驱动轮传动连接的传动轮,传动轴的另一端与吊箱升降卷筒传动连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动水文测量吊箱,其特征在于:所述底板上设有应急制动装置,所述应急制动装置包括鼓式刹车器,所述鼓式刹车器与所述吊箱升降卷筒连接,所述鼓式刹车器包括刹车器本体和刹车皮带,所述刹车皮带套在所述刹车器本体外,所述刹车皮带与脚踏板连接,所述脚踏板转动安装在所述底板上。6.根据权利要求1所述的全自动水文测量吊箱,其特征在于:还包括吊箱上限位装置,所述吊箱上限位装置包括吊箱上限位磁铁和所述吊箱上限位霍尔接近开关,所述吊箱上限位磁铁和所述吊箱上限位霍尔接近开关中的一者安装在行车架上,另一者安装在吊箱本体顶部。2CN107902547A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的全自动水文测量吊箱,其特征在于:还包括测量仪器上限位装置,所述测量仪器上限位装置包括测量仪器上限位磁铁和所述测量仪器上限