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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107918977A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201610873190.7(22)申请日2016.10.08(71)申请人徐魁武地址261000山东省潍坊市奎文区北王尔庄村9区532号(72)发明人徐魁武(51)Int.Cl.G07F13/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种螺旋自动落杯装置(57)摘要本发明公开了一种螺旋自动落杯装置。它包括固定机座、步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架,固定机座上设置有杯架,杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮,内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合,步进电机与内齿轮中的一个传动配合,螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座上,螺旋体与内齿轮同轴设置。本发明保证了单个杯体的准确下落,又可实现落杯动作的流畅运转,结构简单,容易实现,实用性强,大大提高了生产效率。CN107918977ACN107918977A权利要求书1/1页1.一种螺旋自动落杯装置,其特征在于,包括固定机座(1)、步进电机(2)、内齿轮(3)、外齿圈(4)、螺旋体(5)和杯架(6),固定机座(1)上设置有杯架(6),杯架(6)的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮(3),内齿轮(3)的外部齿轮与外齿圈(4)的内部齿轮相互啮合,步进电机(2)与内齿轮(3)中的一个传动配合,螺旋体(5)设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座(1)上,螺旋体(5)与内齿轮(3)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置,其特征在于,所述的内齿轮(3)不少于三个。3.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置,其特征在于,所述的螺旋体(5)的数量与内齿轮(3)的数量相对应设置。4.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置,其特征在于,所述的螺旋体(5)为弧形体,螺旋体(5)的外表面设置有螺纹。5.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置,其特征在于,所述的螺旋体(5)为同向旋转结构,螺旋体(5)的上下两段弧形螺纹的间隔可容纳杯子的外沿。6.根据权利要求1所述的一种螺旋自动落杯装置,其特征在于,所述的杯架(6)设置在外齿圈(4)的中心位置。2CN107918977A说明书1/2页一种螺旋自动落杯装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及饮料灌装技术领域,具体涉及一种螺旋自动落杯装置。背景技术[0003]随着经济发展和生活水平的提高,自动售货机由于便捷迅速、体型小巧、对场地适应性强、节约成本等优点而越来越受到商家和用户的欢迎,自动售卖的商品种类也越来越宽泛,散装液体饮品售卖也迅速通过自动售卖机进行售卖,但是在以往的自动落杯装置中,往往采用拨叉或者杯体下部的吸力来实现落杯操作,采用拨叉落杯需要几个部件连续的机械制动,程序繁琐耗费时间,吸力落杯则无法保证每次实现单个杯体的下落,操控不严密容易形成杯材的耗费。[0004]综上所述,本发明设计了一种螺旋自动落杯装置。发明内容[0005]为解决上述问题,本发明提供了一种螺旋自动落杯装置,通过螺旋体的旋转将杯体的杯沿部分下拉,既保证了单个杯体的准确下落,又可实现落杯动作的流畅运转,结构简单,容易实现,实用性强,大大提高了生产效率。[0006]为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种螺旋自动落杯装置,包括固定机座、步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架,固定机座上设置有杯架,杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮,内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合,步进电机与内齿轮中的一个传动配合,螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座上,螺旋体与内齿轮同轴设置。[0007]作为优选,所述的内齿轮不少于三个。[0008]作为优选,所述的螺旋体的数量与内齿轮的数量相对应设置。[0009]作为优选,所述的螺旋体为弧形体,螺旋体的外表面设置有螺纹。[0010]作为优选,所述的螺旋体为同向旋转结构,螺旋体的上下两段弧形螺纹的间隔可容纳杯子的外沿。[0011]作为优选,所述的杯架设置在外齿圈的中心位置。[0012]本发明具有以下有益效果:通过步进电机轴联动内齿轮,内齿轮齿轮啮合外齿圈转动后实现驱动其余内齿轮的转动,内齿轮同轴的螺旋体也同向转动,由于螺旋体上相邻两段螺纹恰可容纳杯子的外沿,螺旋体下行过程中拉动杯沿下行,而内齿轮和螺旋体相对于杯架的轴线位置均匀设置,由此,杯子外沿受力均匀,平稳下落,本发明具有结构简单,容易实现,杯体下落流畅平稳等优点。附图说明3CN107918977A说明书2/2页[0013]图1为本发明的结构示意图;图2为图1的俯视图。具体实施方式[0014]为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实