同轴双输出行星齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107939912A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711386311.6(22)申请日2017.12.20(71)申请人深圳市兆威机电有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永镇龙王庙工业园18栋(72)发明人徐尚祥李平辛栋(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人孙伟(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称同轴双输出行星齿轮减速器(57)摘要本发明提供了一种同轴双输出行星齿轮减速器，包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合。本发明的有益效果是:可以实现同轴双输出，结构紧凑，体积小，相同体积下的传动比相对较大；摩擦少，传动效率高；零件数量少，且安装定位主要集中在同一轴线的中心定位，安装方便。CN107939912ACN107939912A权利要求书1/1页1.一种同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体、马达、行星减速机构和输出单元，所述马达、行星减速机构、输出单元分别设置在所述壳体上，所述马达通过所述行星减速机构与所述输出单元连接，其中，所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述太阳齿轮与所述马达连接，所述行星齿轮设置在所述行星架上，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮分别与所述第一级内齿轮、第二级内齿轮啮合，所述输出单元包括输出管和输出轴，所述第一级内齿轮与所述壳体固定连接，所述第二级内齿轮与所述输出管固定连接，所述行星架与所述输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述马达连接有马达轴，所述马达轴、输出管、输出轴的轴线相重合，所述马达轴与所述太阳齿轮连接。3.根据权利要求2所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述壳体包括上端盖、中壳、下端盖和马达保护壳体，所述下端盖与所述马达保护壳体连接，所述中壳的上端与所述上端盖连接，所述中壳的下端与所述下端盖连接。4.根据权利要求3所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述下端盖、马达保护壳体之间围合形成马达安装腔体，所述马达固定在所述马达安装腔体之内，所述下端盖上设有马达轴避让通孔，所述马达轴穿过所述马达轴避让通孔与所述太阳齿轮连接。5.根据权利要求4所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述马达通过螺钉与所述下端盖连接，所述下端盖通过螺钉与所述马达保护壳体连接，所述下端盖、马达保护壳体之间夹设有密封圈，所述中壳与所述下端盖通过径向螺钉连接，所述中壳、下端盖之间夹设有密封圈，所述中壳与所述上端盖通过轴向螺钉连接，所述中壳、上端盖之间夹设有密封圈。6.根据权利要求3所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述上端盖、中壳、下端盖围合形成行星减速机构安装腔体，所述行星减速机构设置在所述行星减速机构安装腔体之内，所述中壳的内侧面上设有将所述中壳分成上部分、下部分的台阶，所述第一级内齿轮与所述中壳的下部分固定连接，所述第一级内齿轮的上端面与所述台阶对齐设置，所述第二级内齿轮位于所述中壳的上部分之内。7.根据权利要求3所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出轴上设有输出轴安装台阶，所述输出轴安装台阶与所述行星架连接，所述输出轴靠近输出轴安装台阶处设有输出轴轴承，所述输出管上设有输出管安装台阶和与所述输出管安装台阶相对应的输出管台阶内孔，所述输出轴轴承设置在所述输出管台阶内孔之内。8.根据权利要求7所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出管靠近输出管安装台阶处设有输出管轴承，所述输出管轴承固定在所述上端盖上。9.根据权利要求1所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出管的端部与所述第二级内齿轮的端部通过径向销钉连接。10.根据权利要求1所述的同轴双输出行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一级内齿轮和所述第二级内齿轮的齿数不相同。2CN107939912A说明书1/4页同轴双输出行星齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及减速器，尤其涉及一种同轴双输出行星齿轮减速器。背景技术[0002]渐开线行星齿轮传动结构具有传动比大，体积小，传动效率高等优点，在微型传动领域具有广泛的应用。[0003]