一种铺设草坪机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107926494A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201710987923.4(22)申请日2017.10.21(71)申请人庞海涛地址066000河北省秦皇岛市海港区明日星城一区22栋2单元2401室(72)发明人庞海涛(51)Int.Cl.A01G20/18(2018.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种铺设草坪机器人(57)摘要本发明提供一种铺设草坪机器人，包括平台、两个清扫装置、四个行走机构、两个安装机构、挡板、滑道、两个后支架、两个前支架、八个滚轮支架、两个第一伺服电机、两条传送带、草坪卷、四根滚轮，其特征在于：所述的八个滚轮支架四个为一组安装在平台的上端，每两个滚轮支架平行安装，并且左右两个轮滚支架之间还安装有一个滚轮；所述的两个第一伺服电机分别安装在前端的两个滚轮支架上，电机轴与滚轮转轴连接，驱动轮滚转动；本发明通过清扫装置可以将地面的杂草枯枝清理干净，方便铺设草坪工作，通过设置铺设机构可以灵活的将草坪卷铺设到地面上。CN107926494ACN107926494A权利要求书1/2页1.一种铺设草坪机器人，包括平台(1)、两个清扫装置(2)、四个行走机构(3)、两个铺设机构(4)、挡板(5)、滑道(6)、两个后支架(7)、两个前支架(8)、八个滚轮支架(9)、两个第一伺服电机(10)、两条传送带(11)、草坪卷(12)、四个滚轮(13)，其特征在于：所述的八个辊轮支架(9)四个为一组安装在平台(1)的上端，每两个滚轮支架(9)平行安装，并且左右两个轮滚支架(9)之间还安装有一个滚轮(13)；所述的两个第一伺服电机(10)分别安装在前端的两个滚轮支架(9)上，第一伺服电机(10)的电机轴通过联轴器与滚轮(13)转轴连接，驱动轮滚(13)转动；所述的两条传送带(11)分别安装在左右两组滚轮(13)之间，草坪卷(12)放置在传送带(11)上设置的间隔带上；所述的两个后支架(7)分别安装在平台(1)上前端的两个滚轮支架(9)的前端位置，所述的两个前支架(8)安装在后支架(7)更靠前位置，滑道(6)的上端与后支架(7)的上端连接安装，下端底部与前支架(8)固定安装；所述的挡板(5)安装在平台(1)上；所述的清扫装置(2)包括上端板(201)、六个第一电缸(202)、下端板(203)、第一伸缩套(204)、第二电缸(205)、第一伸缩杆(206)、电动机(207)、第三伺服电机(208)、旋转叶片(209)、保护壳(210)、第一电机座(211)，所述的上端板(201)安装在平台(1)前端的下方位置，下方设置有一个下端板(203)，上端板(201)和下端板(203)之间还设置有(6)个第一电缸(202)，构成并联机构，第一电缸(202)两端通过球铰连接，每两个第一电缸(202)为一组并呈V形角布置，电缸的缸体底部靠在一起，电缸的前端分开；所述的第一电机座(211)的上端安装在下端板(203)上，所述的第一伸缩套(204)的后端部与第一电机座(211)的下端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机(208)，第二伺服电机(208)驱动第一伸缩套(204)上下转动；所述的第一伸缩杆(206)安装在第一伸缩套(204)内，所述的第二电缸(205)的后端部安装在第一伸缩套(204)上，前端部安装在第一伸缩杆(206)上，所述的电动机(207)朝下安装在第一伸缩杆(206)的前端部，其电机轴与旋转叶片(209)的轴连接，旋转叶片(209)的上端还设置有一个保护壳(210)；所述的行走机构包括第二伸缩套(301)、第三电缸(302)、第二伸缩杆(303)、第三伺服电机(304)、轮子(305)，所述的第二伸缩杆套(301)的上端部安装在平台(1)的下平面上，所述的第二伸缩杆(303)安装在第二伸缩套(301)内，第三电缸(302)的后端部安装在第二伸缩套(301)上，前端部安装在第二伸缩杆(303)上，第三电缸(302)驱动第二伸缩杆(303)在第二伸缩套(301)内运动；所述的第三伺服电机(304)安装在第二伸缩杆(303)的下端部，电机轴与轮子(305)的转轴连接，驱动轮子(305)转动；所述的铺设机构包括两个第三伸缩套(401)、两个第四电缸(402)、两个第三伸缩杆(403)、两个垂直臂(404)、两个第四伺服电机(405)、两个第四伸缩套(406)、两个第五电缸(407)、两个第四伸缩杆(408)、八根弹簧(409)、两个圆盘座(410)、六个第六电缸(411)、六个外侧夹板(412)、六个第七电缸(413)、六个内侧夹板(414)、两个前臂(415)，所述的两个第三伸缩套(401)对称安装在平台(1)后端