滑行装置及其驱动方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107961527A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711239676.6(22)申请日2017.11.30(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间(72)发明人程亮夏勇峰樊家麟(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人林锦澜(51)Int.Cl.A63C17/02(2006.01)G01G3/12(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称滑行装置及其驱动方法、装置(57)摘要本公开是关于一种滑行装置及其驱动方法、装置，属于电子技术领域。该滑行装置包括脚踏板、设置于脚踏板下方的车轮以及驱动组件，在滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，该驱动组件启动，且可以为该滑行装置提供助力。本公开通过在滑行速度大于或等于预设速度阈值时再启动驱动组件，节省了驱动组件驱动滑行装置从静止状态加速至预设速度阈值所消耗的电量，增加了滑行装置的使用时长，且该滑行装置无需遥控器启动驱动组件，改善了用户体验。本公开用于控制滑行装置。CN107961527ACN107961527A权利要求书1/2页1.一种滑行装置，其特征在于，所述滑行装置包括：脚踏板、设置于所述脚踏板下方的车轮、驱动组件；所述驱动组件，与所述车轮连接，所述驱动组件被配置为在速度检测组件检测到的滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时启动，以为所述滑行装置滑行提供助力。2.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的压力检测组件；所述压力检测组件，用于检测所述脚踏板承受的压力值；所述驱动组件，用于在所述压力值满足预设条件时，停止运转。3.根据权利要求2所述的滑行装置，其特征在于，所述脚踏板的前后两端分别设置有至少一个压力检测组件，所述驱动组件用于在所述前后两端的压力检测组件检测到的压力值满足所述预设条件时，停止运转。4.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：设置在所述脚踏板上的重量检测组件；所述重量检测组件，用于检测所述脚踏板所承载的重量；所述驱动组件，用于基于所述重量为所述滑行装置提供对应大小的助力。5.根据权利要求1所述的滑行装置，其特征在于，所述滑行装置还包括：身份识别组件；所述身份识别组件，用于识别使用所述滑行装置的用户的身份；所述驱动组件，用于基于所述身份为所述滑行装置提供对应大小的助力。6.一种滑行装置的驱动方法，其特征在于，用于驱动如权利要求1至5任一所述的滑行装置，所述方法包括：在未启动所述滑行装置中的驱动组件，且检测到所述滑行装置处于滑行状态时，获取所述滑行装置的滑行速度；当所述滑行装置的滑行速度大于或等于预设速度阈值时，启动所述驱动组件，以通过所述驱动组件为所述滑行装置滑行提供助力。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度；控制所述驱动组件驱动所述滑行装置按照所述额定速度滑行。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；根据预先存储的身份标识与额定速度的对应关系，确定获取到的身份标识所对应的额定速度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取使用所述滑行装置的用户的身份标识，包括：通过所述滑行装置中设置的身份识别组件获取使用所述滑行装置的用户的身份标识；或者，接收移动终端发送的用户的身份标识，所述移动终端与所述滑行装置建立有通信连接。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑行装置在定速巡航时的额定速度，包括：2CN107961527A权利要求书2/2页获取使用所述滑行装置的用户的体重；根据预先存储的体重与额定速度的对应关系，确定获取到的用户的体重所对应的额定速度。11.根据权利要求7至10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述脚踏板承受的压力值；当获取到的所述压力值满足预设条件时，控制所述驱动组件停止运转。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述压力值在预设时间段内的变化量大于预设变化量阈值；或在所述压力值包括所述脚踏板前端承受的第一压力值以及所述脚踏板后端承受的第二压力值的情况下，所述预设条件包括：所述第二压力值与所述第一压力值满足预设大小关系。13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述滑行装置的滑行速度，包括：接收定速巡航开启指令；根据所述定速巡航开启指令，获取所述滑行装置的滑行速度。14.一种滑行装置的驱动装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，