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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107962407A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711136805.9(22)申请日2017.11.16(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人侯培红何敏(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人胡永宏(51)Int.Cl.B23Q1/30(2006.01)B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多功能工装夹具(57)摘要本发明提供了一种多功能工装夹具,包括:支撑底座,由两个支架构成;转台,转台两端的转轴分别固定在支架上;转盘,安装在转台上,且转盘由安装在转台底部的第一驱动装置驱动其旋转,在转盘上围绕其轴心设置有若干可径向移动的滑块,以及设置在转盘边沿内侧且与若干滑块位置相对应的卡块;旋转轮,安装在转盘上并与转盘同轴,旋转轮的外缘面设置有一圈内凹的凹槽,且相邻两个凹槽之间设置有凸轮,旋转轮由安装在转台底部的第二驱动装置驱动其转动,旋转轮的最外沿推动滑块向外滑动并抵接在卡块上;第三驱动装置,第三驱动装置驱动转台沿其转轴摆动或旋转。本发明可以提高零件的加工效率及产品合格率,保证加工质量,减轻人工操作的劳动强度。CN107962407ACN107962407A权利要求书1/1页1.一种多功能工装夹具,其特征在于,包括:支撑底座,所述支撑底座由两个支架构成;转台,安装在两个支架之间,所述转台两端的转轴分别固定在两个支架上;转盘,安装在所述转台上,且所述转盘由安装在所述转台底部的第一驱动装置驱动其旋转,在所述转盘上围绕其轴心设置有若干可径向移动的滑块,以及设置在转盘边沿内侧且与所述若干滑块位置相对应的卡块,所述卡块和所述滑块配合以用于夹持工件;旋转轮,安装在所述转盘上并与所述转盘同轴,所述旋转轮的外缘面设置有一圈内凹的凹槽,且相邻两个凹槽之间设置有凸轮,所述旋转轮由安装在所述转台底部的第二驱动装置驱动其转动,所述旋转轮的最外沿推动滑块向外滑动并抵接在卡块上;第三驱动装置,设置在至少一个支架上,所述第三驱动装置驱动所述转台沿其转轴摆动或旋转。2.如权利要求1所述的多功能工装夹具,其特征在于,所述转盘和所述旋转轮的转轴组合为母子轴,所述转盘的转轴为空心轴,所述旋转轮的转轴为设置在空心轴内的实心轴。3.如权利要求1所述的多功能工装夹具,其特征在于,各所述滑块末梢设置有卡口,以及各所述卡块开设有朝向所述滑块的卡口。4.如权利要求1所述的多功能工装夹具,其特征在于,所述旋转轮的外缘面设置有一圈内凹弧形槽,且各所述滑块靠近所述转盘轴心的一端设置有与所述内凹弧形槽形状相匹配的弧形外凸块。5.如权利要求2所述的多功能工装夹具,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一驱动电机、锥齿轮组和槽轮组,所述锥齿轮组由所述第一驱动电机驱动并带动所述槽轮组旋转;所述槽轮组的从动槽轮的轴心处固定有所述空心轴。6.如权利要求5所述的多功能工装夹具,其特征在于,所述锥齿轮组由相啮合的小锥齿轮和大锥齿轮组成,所述第一驱动电机带动所述小锥齿轮转动,所述大锥齿轮通过平键驱动所述槽轮组的主动槽轮旋转;所述主动槽轮和所述从动槽轮上设有等分的轮齿,由所述主动槽轮咬合所述从动槽轮并带动所述从动槽轮旋转。7.如权利要求2所述的多功能工装夹具,其特征在于,所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二蜗杆和第二蜗轮,所述第二蜗杆由所述第二驱动电机驱动并带动所述第二蜗轮旋转;所述第二蜗轮的轴心处固定有所述实心轴。8.如权利要求1所述的多功能工装夹具,其特征在于,环绕所述转盘轴心设置有若干滑槽,各所述滑块分别安装在各滑槽中,且在各所述滑槽内的末端设置有复位弹簧,各所述复位弹簧抵接在所述滑槽末端以及所述滑块底部的销之间。9.如权利要求1所述的多功能工装夹具,其特征在于,所述第三驱动装置包括第三驱动电机、第三蜗杆、第三蜗轮,所述第三蜗杆由所述第三驱动电机驱动并带动所述第三蜗轮转动;所述第三蜗轮轴心处固定有所述转台的转轴。2CN107962407A说明书1/4页一种多功能工装夹具技术领域[0001]本发明涉及小型零件加工领域,具体涉及到一种多功能工装夹具。背景技术[0002]目前小型零件的加工主要依靠人工完成,即通过人工操作,在多台单一功能机床上分别加工不同内容。所采用的工装也只是简单的夹具。[0003]现有加工工序分散,且人工长期持续单一坐姿,持续固定的重复劳动,劳动强度大,身体局部肢体疲劳损伤严重,工件的加工效率及产品合格率低;且由于人员技术上的差别,难以克服由人工造成的加工误差,造成检验检测合格率不易提高,质量难以保持稳定。发明内容[0004]为了解决尺寸小、质量轻、加工内容较多的小型零件