一种四轴扑翼机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107972863A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711279185.4(22)申请日2017.12.06(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成罗哲远(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)B64C33/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种四轴扑翼机(57)摘要一种四轴扑翼机，属于飞行器领域，包括主体、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置和第四升力装置；四个升力装置结构相同，包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小链轮、第二小链轮、第一大链轮、第二大链轮、第一链条、第二链条、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。其飞行原理为：第一小链轮和第二小链轮的转动通过第一链条和第二链条的传动，使得第一大链轮和第二大链轮也一起转动；由于第一叶片固定在第一固定夹，第一固定夹与第一牵引轴相连。本发明充分利用了外侧叶片能够产生较大的升力，而当叶片上升是产生的阻力又少，提高了该装置的飞行效率，适合用于短途运输。CN107972863ACN107972863A权利要求书1/2页1.一种四轴扑翼机，其特征在于：包括主体（1）、第一升力装置（2）、第二升力装置（3）、第三升力装置（4）和第四升力装置（5）；所述主体（1）与普通的多旋翼飞行器的主体（1）相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架。2.所述四个升力装置结构相同，包括固定架（21）、发动机（22）、主轴（23）、大齿轮（24）、转臂（25）、第一小链轮（26）、第二小链轮（27）、第一大链轮（28）、第二大链轮（29）、第一链条（210）、第二链条（211）、第一牵引轴（212）、第二牵引轴（213）、第一固定夹（214）、第二固定夹（215）、第一叶片（216）和第二叶片（217）；主轴（23）通过轴承安装在固定架（21）上；大齿轮（24）安装在主轴（23）上；转臂（25）的中部固定在主轴（23）上；发动机（22）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（24），大齿轮（24）转动时主轴（23）带动转臂（25）转动；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）结构相同；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）通过轴承安装在主轴（23）上，第一小链轮（26）和第二小链轮（27）不与主轴（23）一起转动；第一牵引轴（212）和第二牵引轴（213）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（25）的两端；第一大链轮（28）和第二大链轮（29）结构相同；第一大链轮（28）安装在第一牵引轴（212）上，第一大链轮（28）转动时第一牵引轴（212）随着转动；第二大链轮（29）安装在第二牵引轴（213）上，第二大链轮（29）转动时第二牵引轴（213）随着转动；第一链条（210）安装在第一小链轮（26）和第一大链轮（28）上；第二链条（211）安装在第二小链轮（27）和第二大链轮（29）上；第一固定夹（214）安装在第一牵引轴（212）上，第一固定夹（214）固定第一叶片（216）；第二固定夹（215）安装在第二牵引轴（213）上，第二固定夹（215）固定第二叶片（217）；第一叶片（216）和第二叶片（217）结构相同，为刚性结构；第一小链轮（26）与第一大链轮（28）之间的传动比为2:1；第二小链轮（27）与第二大链轮（29）之间的传动比为2:1；通过第一链条（210）和第二链条（211）的牵引，第一叶片（216）和第二叶片（217）始终相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种四轴扑翼机，其特征在于：所述发动机（22）采用内燃机或电动机。4.根据权利要求1或2所述的一种四轴扑翼机，其特征在于：所述第一叶片（216）和第二叶片（217）均采用柔性材料。5.根据权利要求1所述的一种四轴扑翼机，其飞行原理为：当四轴扑翼机需要起飞时，飞行控制系统控制四个升力装置中的发动机（22）启动，发动机（22）带动大齿轮（24）旋转，与大齿轮（24）相连的主轴（23）以及与主轴（23）相连的转臂（25）发生旋转，而主轴（23）上的第一小链轮（26）和第二小链轮（27）也一同运动；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）的转动通过第一链条（210）和第二链条（211）的传动，使得第一大链轮（28）和第二大链轮（29）也一起转动；由于第一叶片（216）固定在第一固定夹（214），第一固定夹（214）与第一牵引轴（212）相连，第一牵引轴（212）连接在第一大链轮（28）上，所以第一叶片（216）与第一大链轮（28）运动是同步的；同理，第二叶片（217）的运动也