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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107972107A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711367605.4(22)申请日2017.12.18(71)申请人浙江钱江机器人有限公司地址317599浙江省台州市温岭市城东街道锦屏大道169号(72)发明人王璐曹伟强胡海洋蔡志香(74)专利代理机构台州市方信知识产权代理有限公司33263代理人董小英(51)Int.Cl.B26D7/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种圆管上料机构(57)摘要本发明提供了一种圆管上料机构,属于加工设备技术领域。它解决了现有的工件上下料不方便和实用性降低的问题。本圆管上料机构包括底座,底座内设有升降板、定位座、进料仓和两个定位杆,两个定位杆上均设有滑套,升降板的两端分别与两个滑套固连,升降板上连接顶杆,顶杆位于进料仓的一端,底座内还设有传动杆一和传动杆二,传动杆一和传动杆二上均设有若干组皮带轮,其中一个皮带轮上连接有驱动电机,每组皮带轮上均套设有皮带,且皮带竖直设置,皮带上均设有抵靠块,升降板能与抵靠块相抵靠。本圆管上料机构能提高了上料的稳定性。CN107972107ACN107972107A权利要求书1/1页1.一种圆管上料机构,包括底座(1),所述底座(1)内设有升降板(11)、定位座(2)、进料仓(3)和两个定位杆(12),两个定位杆(12)上均设有滑套(13),所述升降板(11)的两端分别与两个滑套(13)固连,所述升降板(11)上连接顶杆(5),所述顶杆(5)位于进料仓(3)的一端,其特征在于,所述底座(1)内还设有传动杆一(14)和传动杆二(15),所述传动杆一(14)和传动杆二(15)上均设有若干组皮带轮(16),其中一个皮带轮(16)上连接有驱动电机(17),每组皮带轮(16)上均套设有皮带(18),且皮带(18)竖直设置,所述皮带(18)上均设有抵靠块(19),所述升降板(11)能与抵靠块(19)相抵靠。2.根据权利要求1所述的圆管上料机构,其特征在于,所述顶杆(5)设有两个,所述顶杆(5)的端面为斜面(51),所述顶杆(5)的端部朝向定位座(2)倾斜设置。3.根据权利要求1或2所述的圆管上料机构,其特征在于,所述进料仓(3)上设有限位板(31)、安装板(32)和底板(33),所述限位板(31)和安装板(32)设置在底板(33)上,所述底板(33)、限位板(31)和安装板(32)合围形成放置腔(34),所述安装板(32)位于进料仓(3)的一侧,所述安装板(32)上设有调节手柄(35),所述调节手柄(35)上连接有丝杆(36),所述限位板(31)上设有调节孔(37),所述限位板(31)在调节孔(37)内设有螺母(38),所述丝杆(36)能嵌入螺母(38)内,并通过转动调节手柄(35)驱动丝杆(36)转动并带动限位板(31)移动。4.根据权利要求3所述的圆管上料机构,其特征在于,所述安装板(32)上设有若干个张紧轮(6),若干个张紧轮(6)之间通过同步带(61)连接,其中一个张紧轮(6)与调节手柄(35)的电机轴连接,所述丝杆(36)与张紧轮(6)连接。5.根据权利要求3所述的圆管上料机构,其特征在于,所述丝杆(36)设有两个,两个丝杆(36)分别位于限位板(31)的前后两端。6.根据权利要求1或2所述的圆管上料机构,其特征在于,所述顶杆(5)的下端凹陷形成安装槽(52),所述安装槽(52)的槽壁凸起形成滑条(53),所述升降板(11)的两侧凹陷形成滑动槽(111),所述滑条(53)能嵌入滑动槽(111)内并在滑动槽(111)内滑动。7.根据权利要求1或2所述的圆管上料机构,其特征在于,所述顶杆(5)设有两个,两个顶杆(5)均与升降板(11)连接,两个顶杆(5)的轴心线位于同一平面上。8.根据权利要求1或2所述的圆管上料机构,其特征在于,所述传动杆一(14)和传动杆二(15)水平设置,所述传动杆一(14)的中心线与传动杆二(15)的中心线位于同一平面。9.根据权利要求1或2所述的圆管上料机构,其特征在于,所述抵靠块(19)靠近升降板(11)一端的端面为平面,所述升降板(11)的端面均为平面。10.根据权利要求3所述的圆管上料机构,其特征在于,所述底板(33)倾斜设置,所述底板(33)靠近顶杆(5)一端的高度低于底板(33)远离顶杆(5)一端的高度。2CN107972107A说明书1/6页一种圆管上料机构技术领域[0001]本发明属于加工设备技术领域,涉及一种圆管上料机构。背景技术[0002]在管件成型的过程中,一般都会采用钢板卷曲焊接成钢管,焊接后就会形成焊缝,是实际的运用过程中,对钢管的密封性有较高的要求。[0003]在检测的过程中