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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107986035A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711067852.2(22)申请日2017.11.03(71)申请人北京特种机械研究所地址100143北京市海淀区西四环北路149号(72)发明人杨娇萍张志勇余文成杜新宇张衡(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人王雪芬(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)B65D25/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法(57)摘要本发明涉及一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法,涉及包装技术领域。本发明提出了一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法,在实现脚轮翻转的同时,还能够实现脚轮上下调节,可以让托架在任何地面环境中实现对包装箱托架的支撑和锁紧,进而使装备可以在任何复杂地面环境下实现其在包装箱内的装填和卸装操作,提高了灵动性。CN107986035ACN107986035A权利要求书1/1页1.一种利用包装箱托架自适应脚轮翻转机构实现的包装箱托架自适应脚轮翻转方法,其特征在于,所述包装箱托架自适应脚轮翻转机构包括:操作手轮(1)、调节杆(2)、机构安装座(3)、转轴安装座(4)、拉紧弹簧(5)、脚轮(7)、脚轮安装座(8)、弹簧固定螺钉(9)、转轴(10)和锁紧螺母(12);所述转轴安装座(4)用于安装转轴(10),所述脚轮(7)与脚轮安装座(8)焊接为一体,并通过转轴(10)连接在一起,脚轮(7)可沿转轴(10)翻转,转轴安装座(4)和调节杆(2)通过螺母(12)固定在一起,操作手轮(1)与调节杆(2)通过键连接在一起;调节杆(2)上有螺纹,与之配合的机构安装座(3)上设有匹配的螺纹孔;机构安装座(3)上设有滑道,与之配合的转轴安装座(4)上设有匹配的凸起滑块;拉紧弹簧(5)通过弹簧固定螺钉(9)固定在转轴安装座(4)上;基于所述机构实现的所述方法包括以下步骤:首先将脚轮(7)沿转轴(10)向下翻转90°,使脚轮(7)处于垂直状态,然后左右旋转操作手轮(1),通过调节杆(2)带动转轴安装座(4)上的凸起滑块沿着机构安装座(3)上设有的滑道上下滑动,使脚轮(7)着地,然后进行装备在包装箱内的装填和卸装操作,操作完毕将包装箱的托架(6)推进入包装箱,托架(6)到位后,将脚轮(7)沿转轴(10)向上翻转90°,使其处于水平状态。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述翻转机构还包括螺钉(11),所述机构安装座(3)通过螺钉(11)固定在包装箱的托架(6)前端,使得翻转机构整体通过螺钉(11)固定在托架(6)的前端面。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述螺钉(11)有多个。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述螺钉(11)有2个。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,脚轮(7)可沿转轴(10)从垂直状态向上翻转90度,呈水平状态,从水平状态向下翻转90度,呈垂直状态。2CN107986035A说明书1/3页一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法技术领域[0001]本发明涉及包装技术领域,具体涉及一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法。背景技术[0002]装备包装箱用于在运输过程中对装备的保护。包装箱一般由箱体、托架和箱盖三部分组成。装备固定在包装箱内的托架上,托架前端有脚轮,中部和后端设有滚轮。装填时或卸装时,将托架拉出,通过脚轮与滚轮共同实现托架的支撑与锁定,待装填或卸装操作完成后,向箱内推动托架收回,安装并锁紧箱盖。[0003]为了缩小包装箱的体积,托架上前端脚轮需要具有折叠功能,且在展开时应操作简单、方便,还应该在上下方向能够调节,以适应各种地面环境。然而,目前装备包装箱托架上的脚轮虽然可以翻转折叠,但是不具有在上下方向调节的功能,即在使用时对地面的坡度环境有严格要求,无法实现装备的在任何环境下的装填和卸装。随着装备使用灵动性要求的提高,越来越多的装备型号对其在包装箱内的装填和卸装环境复杂性要求也相应提高,因此目前的包装箱托架脚轮无法满足要求。发明内容[0004](一)要解决的技术问题[0005]本发明要解决的技术问题是:如何设计一种包装箱托架自适应脚轮翻转方法,实现装备可在任何复杂地面环境下实现其在包装箱内的装填和卸装操作。[0006](二)技术方案[0007]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种利用包装箱托架自适应脚轮翻转机构实现的包装箱托架自适应脚轮翻转方法,所述包装箱托架自适应脚轮翻转机构包括:操作手轮1、调节杆2、机构安装座3、转轴安装座4、拉紧弹簧5、脚轮7、脚轮安装座8、弹簧固定螺钉9、转轴10和锁紧螺母12;所述转轴安装座4用于安装转轴10,所述脚