一种膨胀预埋件自动安装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107984197A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201810051383.3(22)申请日2018.01.19(71)申请人河北科技大学地址050018河北省石家庄市裕翔街26号(72)发明人单根立贾杰(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种膨胀预埋件自动安装设备(57)摘要本发明公开了一种膨胀预埋件自动安装设备，包括底座、XYZ的向驱动装置和料箱，料箱包括壳体，在壳体上部设有储存预埋件的弹夹，壳体上端面设有与弹夹连通的入料口，壳体下部设有喷嘴，弹夹和喷嘴之间通过轨道连接，在重力作用下，弹夹内的预埋件沿轨道向下滑动，在喷嘴与轨道衔接处设有小齿轮和电机，小齿轮的顶尖部分伸入轨道，拨动单个预埋件有序进入喷嘴；在壳体内部、喷嘴正上方设有推送装置，推送装置与喷嘴连接，推动喷嘴内的预埋件。本发明可以连续不断的对膨胀预埋件进行供给，通过齿轮分拨逐个分拨，并准确定位于木板预留孔中，实现自动安装预埋件到达准确位置，以解决目前人工安装所造成的缺陷。CN107984197ACN107984197A权利要求书1/2页1.一种膨胀预埋件自动安装设备，其特征在于：包括底座（1），在底座（1）上设置有Y向驱动装置（2），Y向驱动装置（2）上设有沿水平滑动的加工面板（5），在底座（1）的两侧面固定有门形机架（6），机架（6）上设置X向驱动装置（3）和Z向驱动装置（4），在Z向驱动装置（4）上设置有竖直滑动的料箱（7），Z向驱动装置（4）设置在X向驱动装置（3）上，并沿着水平方向运动，Z向驱动装置（4）的运动方向与加工面板（5）的运动方向垂直；所述的料箱（7）包括壳体（15），在壳体（15）上部设有储存预埋件（21）的弹夹（23），壳体（15）上端面设有与弹夹（23）连通的入料口（24），壳体（15）下部设有喷嘴（14），弹夹（23）和喷嘴（14）之间通过轨道（22）连接，在重力作用下，弹夹（23）内的预埋件（21）沿轨道（22）向下滑动，在喷嘴（14）与轨道（22）衔接处设有小齿轮（19）和电机（18），小齿轮（19）的顶尖部分伸入轨道（22），拨动单个预埋件（21）有序进入喷嘴（14）；在壳体（15）内部、喷嘴（14）正上方设有推送装置（20），推送装置（20）与喷嘴（14）连接，推动喷嘴（14）内的预埋件（21）。2.根据权利要求1所述的一种膨胀预埋件自动安装设备，其特征在于：所述轨道（22）是由挡板与壳体（15）侧壁围成，轨道（22）的宽度与所述预埋件（21）高度匹配，所述轨道（22）仅允许弹夹（23）内一行预埋件（22）依次通过。3.根据权利要求1所述的一种膨胀预埋件自动安装设备，其特征在于：所述推送装置（20）包括密封壳体（32），密封壳体（32）内设有推动杆（28），推动杆（28）上半部分为矩形块，下半部分为圆柱杆，所述矩形块与密封壳体（32）内壁紧密接触，把密封壳体（32）分成上腔和下腔，上腔和下腔分别通过气管与外部高压气源连接，高压气源驱动推动杆（28）沿着密封壳体（32）上下滑动，所述圆柱杆与位于密封壳体（32）下方的所述喷嘴（14）对正。4.根据权利要求3所述的一种膨胀预埋件自动安装设备，其特征在于：所述推动杆（28）的正上方设置有缓冲件（30），缓冲件（30）通过第二弹簧（31）与密封壳体（32）上侧内壁连接，推动杆（28）的正下方设置有第一弹簧（27），第一弹簧（27）通过弹簧底座（26）固定于密封壳体（32）下侧内壁。5.根据权利要求1所述的一种膨胀预埋件自动安装设备，其特征在于：所述Y向驱动装置包括U形Y向上底座（33），在Y向上底座（33）的中部设有第一丝杠（38），第一丝杠（38）通过其一侧的Y向驱动电机（34）驱动，Y向驱动电机（34）由第一电机安装板（35）固定于Y向上底座（33）表面，Y向驱动电机（34）与第一丝杠（38）之间通过第一联轴器（36）连接，第一丝杠（38）两端通过第一轴承座（37）支撑于Y向上底座（33）表面；Y向上底座（33）的两个上表面上设置Y向下轨道（39），Y向下轨道（39）长度与Y向上底座（33）的长度相同，Y向下轨道（39）通过内六角螺栓与Y向上底座（33）连接；所述Y向上底座（33）上设置Y向下底座（41），Y向下底座（41）沿着Y向上底座（33）长度方向滑动，在Y向下底座（41）下表面设有与所述第一丝杠（38）配合的第一丝杠螺母座（40），Y向下底座（41）上表面铺设加工面板（5）。6.根据权利要求1所述的一种膨胀预埋件自动安装设备，其特征在于：所述的X向驱动装置（3）包括L形的X向底座（45），X向底座（45）的内折