一种轮毂磁悬浮自行车制动系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985498A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711294980.0(22)申请日2017.12.08(71)申请人成都问达茂源科技有限公司地址610041四川省成都市高新区锦城大道666号5幢15层13号(72)发明人叶茂(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人钱成岑(51)Int.Cl.B62L1/00(2006.01)B62L3/02(2006.01)B60B19/00(2006.01)H02N15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种轮毂磁悬浮自行车制动系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车制动系统及控制方法，包括车架，车架上设置有连接架，连接架上连接有后轮毂，后轮毂外套设有后轮，后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连；后轮可在后轮毂上自由转动。所述车架上设置有空心的牙盘，牙盘边沿上连接有两个脚踏板，两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置，牙盘通过传动机构与后轮动力相连。所述车架顶部设置有轴承，轴承的外轮与车架相连，轴承的内轮中固定连接有转向轴，转向轴的底部设置有连接器，连接器上设置有前轮毂，前轮毂外套设有前轮。能提高车轮的耐用性，车轮不易变形，大大简化自行车结构，提高自行车的生产维护效率，降低生产成本。CN107985498ACN107985498A权利要求书1/2页1.一种轮毂磁悬浮自行车制动系统，其特征在于：包括车架（8），车架（8）上设置有连接架（4），连接架（4）上连接有后轮毂（2），后轮毂（2）外套设有后轮（1），后轮（1）与后轮毂（2）之间通过滚轮活动相连；后轮（1）可在后轮毂（2）上自由转动；后轮毂（2）上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体（21）；后轮（1）上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有若干底部磁体（17），磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙；包括刹车装置，刹车装置包括若干第三线圈（26）、刹车电路，第三线圈（26）设置在顶部磁体（21）上，顶部磁体（21）上均设置有第三线圈（26），第三线圈（26）通过电缆与刹车电路电连接；刹车电路包括中央处理单元、A/D转换电路，后轮毂（2）上设置有霍尔传感器（36），霍尔传感器（36）通过电缆与A/D转换电路的信号输入端电连接，A/D转换电路的输出端与中央处理单元信号相连；控制控制系统的控制方法，包括以下步骤：1.霍尔传感器（36）将磁场方向信息转换成电信号001并传递给A/D转换电路，A/D转换电路将电信号001转换成数字信号002并传递给中央处理单元；2.变阻器（31）将刹车动作转换成电信号003，经过放大电路放大后，通过滤波电路传递给A/D转换电路，A/D转换电路将电信号003转换成数字信号004并传递给中央处理单元；3.中央处理单元中，预设有根据线圈电流方向和磁场方向判断出后轮（1）和后轮毂（2）之间力的方向的数据表，当电信号004表示开始制动时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号005；4.D/A转换电路将数字信号005转换成模拟信号006，并传递给开关电路；5.开关电路向第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）通入阻碍后轮（1）运动的电流，自行车开始制动；6.数字信号002所示磁场方向发生变化时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号007，D/A转换电路控制开关电路改变第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）中的电流方向；7.数字信号004所示的变阻器（31）的拉动幅值变大时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号008，D/A转换电路控制开关电路改变第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）中的电流增大；8.数字信号004所示的变阻器（31）的拉动幅值变小时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号009，D/A转换电路控制开关电路改变第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）中的电流减小。2.如权利要求1所述的一种轮毂磁悬浮自行车制动系统，其特征在于：所述车架（8）上设置有空心的牙盘（6），牙盘（6）边沿上连接有两个脚踏板（7），两个脚踏板（7）在车架（8）与牙盘（6）的中心中心对称设置，牙盘（6）通过传动机构与后轮（1）动力相连；所述刹车电路包括开关电路，中央处理单元的输出端连接有D/A转换电路，D/A转换电路的输出端与开关电路电连接，开关电路与第三线圈（26）电连接。3.如权利要求2所述的一种轮毂磁悬浮自行车制动系统，其特征在于：所述磁浮装置的两侧分别设置有第二磁体（19）和第三磁体（20），所