一种3D打印机的打印头堵塞检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107984744A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711274232.6(22)申请日2017.12.06(71)申请人长沙远达华信息科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B29C64/112(2017.01)B29C64/386(2017.01)B29C64/393(2017.01)B33Y50/00(2015.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种3D打印机的打印头堵塞检测装置(57)摘要本发明公开了一种3D打印机的打印头堵塞检测装置，包括步进电机、滑轮模块、预紧弹簧、转速传感器、固定块和保持架，所述步进电机通过螺钉固定在固定块上，所述固定块上还固定连接有所述保持架，所述预紧弹簧设置在滑轮模块与保持架之间，所述步进电机的输出轴上还设置有驱动轮，所述驱动轮与所述滑轮模块之间夹着料丝，所述转速传感器与所述步进电机的输出轴相连接。本发明能够在打印头堵塞时及时监测到问题，并反馈到控制系统终止打印机的工作，避免发生恶劣影响。CN107984744ACN107984744A权利要求书1/1页1.一种3D打印机的打印头堵塞检测装置，其特征在于：包括步进电机(1)、滑轮模块(7)、预紧弹簧(6)、转速传感器(4)、固定块(3)和保持架(5)，所述步进电机(1)通过螺钉固定在固定块(3)上，所述固定块(3)上还固定连接有所述保持架(5)，所述预紧弹簧(6)设置在滑轮模块(7)与保持架(5)之间，所述步进电机(1)的输出轴上还设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与所述滑轮模块(7)之间夹着料丝(8)，所述转速传感器(4)与所述步进电机(1)的输出轴相连接。2.如权利要求1所述的3D打印机的打印头堵塞检测装置，其特征在于：所述转速传感器(4)为霍尔效应式转速传感器。3.如权利要求1所述的3D打印机的打印头堵塞检测装置，其特征在于：所述驱动轮(2)为小模数齿轮。2CN107984744A说明书1/2页一种3D打印机的打印头堵塞检测装置【技术领域】[0001]本发明涉及三维成型的技术领域，特别是打印头堵塞检测的技术领域。【背景技术】[0002]3D打印技术是通过将CAD等建模软件制作模型转入切片软件，将模型数据自下向上进行分层切片使数据重新整合后导入3D打印机，由3D打印机自底向上进行一层一层的累积打印，最后生成完整实物模型的技术。[0003]熔融挤出成型(FDM)是三维成型中应用最广泛的一种技术，它是将材料进行融化后层层堆积而生成实物，具有原理简单、易操作、成本低等优点，对材料进行驱动挤出的动力装置通常为步进电机，当打印头堵塞后，步进电机就会因无法驱动而堵转，此时供入步进电机的电流并不会减少，所以会加剧步进电机的发热，进一步产生恶劣影响。【发明内容】[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种3D打印机的打印头堵塞检测装置，能够在打印头堵塞时及时监测到问题，并反馈到控制系统终止打印机的工作，避免发生恶劣影响。[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种3D打印机的打印头堵塞检测装置，包括步进电机、滑轮模块、预紧弹簧、转速传感器、固定块和保持架，所述步进电机通过螺钉固定在固定块上，所述固定块上还固定连接有所述保持架，所述预紧弹簧设置在滑轮模块与保持架之间，所述步进电机的输出轴上还设置有驱动轮，所述驱动轮与所述滑轮模块之间夹着料丝，所述转速传感器与所述步进电机的输出轴相连接。[0006]作为优选，所述转速传感器为霍尔效应式转速传感器。[0007]作为优选，所述转速传感器与控制器通过导线相连接。[0008]作为优选，所述驱动轮为小模数齿轮。[0009]本发明的有益效果：本发明通过将转速传感器设置在步进电机的输出轴上，对挤料步进电机进行转速检测，当发生打印头堵塞的情况时，转速传感器及时反馈情况到控制器，从而终止打印工作，有效的保护了打印机的工作安全性。[0010]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】[0011]图1是本发明3D打印机的打印头堵塞检测装置的主视图。[0012]图中：1-步进电机、2-驱动轮、3-固定块、4-转速传感器、5-保持架、6-预紧弹簧、7-滑轮模块、8-料丝。【具体实施方式】[0013]参阅图1，本发明3D打印机的打印头堵塞检测装置，包括步进电机1、滑轮模块7、预3CN107984744A说明书2/2页紧弹簧6、转速传感器4、固定块3和保持架5，所述步进电机1通过螺钉固定在固定块3上，所述固定块3上还固定连接有所述保持架5，所述预紧弹簧6设置在滑轮模块7与保持架