一种基于窄带物联网的终端定位方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108012323A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201610942934.6(22)申请日2016.11.01(71)申请人中国移动通信有限公司研究院地址100053北京市宣武区西便门内大街53A申请人中国移动通信集团公司(72)发明人邓伟韩晶张龙杨光武欣(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人朱佳(51)Int.Cl.H04W64/00(2009.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种基于窄带物联网的终端定位方法及装置(57)摘要本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种窄带物联网的终端定位方法及装置，该方法为，定位服务器分别接收终端对应的至少三个基站各自发送的时间偏移值，其中，一个基站发送的时间偏移值表示，所述一个基站接收到接入消息的接收时间与所述一个基站的无线帧头起始时间的偏移值，接入消息是终端基于定位请求向所述一个基站发送的；定位服务器基于所述至少三个基站各自的位置信息和接收到的所述至少三个基站各自发送的时间偏移值，计算终端的位置，这样，终端轮流依次向至少三个基站发送接入消息，进而通过基站位置信息和时间偏移值，就可以完成定位，既规避了终端耗电，又能保证定位精度，同时无需新增成本。CN108012323ACN108012323A权利要求书1/2页1.一种窄带物联网的终端定位方法，其特征在于，包括：终端向所述终端对应的至少三个基站依次发送接入消息；终端接收到定位服务器发送的确认信息时，确定所述定位服务器已完成对所述终端的定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端对应的至少三个基站，分别为所述终端的本小区的基站和所述终端的至少两个邻区的基站。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，终端向所述终端对应的至少三个基站依次发送接入消息，具体包括：终端向所述终端的本小区的基站发送接入消息，并记录发送接入消息的时间与所述终端的无线帧头起始时间的偏移时间；终端根据所述偏移时间，分别在与终端的无线帧头的起始时间的偏移时间处向所述终端的至少两个邻区的基站发送接入消息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：终端确定与所述本小区的基站接入成功时，向所述本小区的基站上报终端标识，并确定与所述至少两个邻区的基站接入成功时，分别在与终端的无线帧头的起始时间的偏移时间处向所述终端的至少两个邻区的基站上报终端标识。5.一种窄带物联网的终端定位方法，其特征在于，包括：定位服务器分别接收终端对应的至少三个基站各自发送的时间偏移值，其中，一个基站发送的时间偏移值表示，所述一个基站接收到接入消息的接收时间与所述一个基站的无线帧头起始时间的偏移值，所述接入消息是所述终端向所述一个基站发送的；定位服务器基于所述至少三个基站各自的位置信息和接收到的所述至少三个基站各自发送的时间偏移值，计算所述终端的位置。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端对应的至少三个基站，分别为所述终端的本小区的基站和所述终端的至少两个邻区的基站。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，计算所述终端的位置之前，进一步包括：分别接收所述终端对应的至少三个基站各自发送的终端标识；确定所述至少三个基站各自发送的终端标识相同，并且所述至少三个基站不相同时，向终端发送确认字符ACK。8.如权利要求5、6或7所述的方法，其特征在于，定位服务器基于所述至少三个基站各自的位置信息和接收到的所述至少三个基站各自发送的时间偏移值，计算所述终端的位置，具体包括：定位服务器基于所述至少三个基站各自的位置信息和接收到的所述至少三个基站各自发送的时间偏移值，采用预设的三点定位法，计算所述终端的位置。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括：定位服务器将所述终端的位置和所述终端标识上报给定位需求方。10.一种窄带物联网的终端定位装置，其特征在于，包括：发送单元，用于向所述装置对应的至少三个基站依次发送接入消息；确定单元，用于接收到定位服务器发送的确认信息时，确定所述定位服务器已完成对所述装置的定位。2CN108012323A权利要求书2/2页11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置对应的至少三个基站，分别为所述装置的本小区的基站和所述装置的至少两个邻区的基站。12.如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，向所述装置对应的至少三个基站依次发送接入消息时，发送单元具体用于：向所述装置的本小区的基站发送接入消息，并记录发送接入消息的时间与所述装置的无线帧头起始时间的偏移时间；根据所述偏移时间，分别在与装置的无线帧头的起始时间的偏移时间处向所述装置的至少两个邻区的基站发送接入消息。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，