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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108002018A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201810006191.0(22)申请日2018.01.02(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人莫帅冯战勇金国光任士豪赵念选安昕怡边秀龙司庆贺沈业勤万莲玉(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种斜向举升推包机构(57)摘要本发明公开了一种斜向举升推包机构,其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮与二级大齿轮相啮合,三级小齿轮与三级大齿轮相啮合,三级大齿轮和主动凸轮同轴相连,主动凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连,曲柄的另一个转动副与连杆相连,连杆的另一转动副与滑块相连,滑块在机架上水平移动,滑块上固定设置有连接件,连接件与推杆以转动副相连,推杆的一端设置有推杆套,推杆与转动块以移动副相连,转动块与从动推杆以转动副相连,从动推杆在滑道移动;有益效果是原理新颖,结构巧妙,协调性好,具有非常广阔的商业前景,既可以填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。CN108002018ACN108002018A权利要求书1/1页1.一种斜向举升推包机构,其特征在于电机与一级小齿轮相连,一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮和一级大齿轮同轴相连,二级小齿轮与二级大齿轮相啮合,二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连,三级小齿轮与三级大齿轮相啮合,三级大齿轮和主动凸轮同轴相连,主动凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连,曲柄的另一个转动副与连杆相连,连杆的另一转动副与滑块相连,滑块在机架上水平移动,滑块上固定设置有连接件,连接件与推杆以转动副相连,推杆的一端设置有推杆套,推杆与转动块以移动副相连,转动块与从动推杆以转动副相连,从动推杆在滑道移动,从动推杆的底端与主动凸轮通过局部滚子相接触;一级小齿轮驱动一级大齿轮旋转,实现第一级减速;一级大齿轮与二级小齿轮同速旋转,二级小齿轮驱动二级大齿轮旋转,实现第二级减速;二级大齿轮与三级小齿轮同速旋转,三级小齿轮驱动三级大齿轮旋转,实现第三级减速;三级大齿轮与主动凸轮、曲柄同速旋转,主动凸轮与从动推杆以高副相接触,从动推杆与滑道以移动副相约束;曲柄通过连杆带动滑块在机架上往复移动,机架和滑道固定不动;滑块左右移动运动和从动推杆的上下移动运动复合形成推杆的往复斜向举升运动,推杆在左右移动极限位置点具有水平姿态,推杆在左右移动极限位置点之间具有斜向举升姿态。2CN108002018A说明书1/2页一种斜向举升推包机构技术领域[0001]本发明涉及智能装备领域,特别是涉及一种斜向举升推包机构。背景技术[0002]机构学是机械工程学科最为经典的核心技术之一,机构学在工业领域应用极为广泛,凡是有原动机的场合几乎均需要用到传动机构进行变速和运动转换,实现与工作机的速度及动作匹配。[0003]与国际先进水平相比,我国高端装备在智能化、灵巧性、使用寿命和可靠性等方面确实还有很大差距。目前现有技术中经常采用多个电机分别作为各部件的原动机,这样只要自动生产线的传动系统中任一电机出现故障或者控制不协调,整条生产线将无法正常工作。此外,在国产自动化生产线中很多特殊工艺动作无法实现,需要引入人工作业,大大降低装备的智能化水平和国际竞争力。[0004]为了解决目前现有技术智能装备特殊工艺动作无法实现等技术瓶颈,本发明公开了一种斜向举升推包机构,其方案新颖、原理新奇、运行可靠、成本较低,能够用于企业自动生产线,满足工业领域自动化设备传动机构的实际需求,填补相关技术空白,又可产生较大的社会效益与经济效益。发明内容[0005]为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种斜向举升推包机构,该机构构思新奇、原理独特、成本低廉、应用范围广,能够用于企业自动化生产线中的分拣、推包、包装等特殊工艺动作。[0006]一种斜向举升推包机构,其特征在于电机与一级小齿轮相连,一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮和一级大齿轮同轴相连,二级小齿轮与二级大齿轮相啮合,二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连,三级小齿轮与三级大齿轮相啮合,三级大齿轮和主动凸轮同轴相连,主动凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连,曲柄的另一个转动副与连杆相连,连杆的另一转动副与滑块相连,滑块在机架上水平移动,滑块上固定设置有连接件,连接件与推杆以转动副相连,推杆的一端设置有推杆套,推杆与转动块以移动副相连,转动块与从动推杆以转动副相连,从动推杆在滑道移动,从动推杆的底端与主动凸轮通过局部滚子相接触。[0007]更进一步,一级小齿轮驱动一级大齿轮旋转,实现第一级减速;一级大齿轮与二级小齿轮同速旋转,二级小齿轮驱动二级大齿轮旋转,实现第