一种斜向举升推包机构.pdf
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一种斜向举升推包机构.pdf
本发明公开了一种斜向举升推包机构,其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合,二级小齿轮与二级大齿轮相啮合,三级小齿轮与三级大齿轮相啮合,三级大齿轮和主动凸轮同轴相连,主动凸轮与曲柄的一个转动副同轴相连,曲柄的另一个转动副与连杆相连,连杆的另一转动副与滑块相连,滑块在机架上水平移动,滑块上固定设置有连接件,连接件与推杆以转动副相连,推杆的一端设置有推杆套,推杆与转动块以移动副相连,转动块与从动推杆以转动副相连,从动推杆在滑道移动;有益效果是原理新颖,结构巧妙,协调性好,具有非常广阔的商业前景,既可以填补相关技
一种用于斜向举升供料机.pdf
本发明涉及一种用于斜向举升供料机,包括框架、举升台,举升台上左侧设有两个弧面推块,框架上端设有供料架,供料架主要包括相互固连的水平存储架、斜坡架,水平存储架与斜坡架之间设有台阶,水平存储架上底端右部直到斜坡架底端右部之间的区域位置开有一条与举升台相适配的轨迹槽;水平存储架的左侧内壁上安装有弹簧,弹簧连接有水平滑动安装在水平存储架内的推板。本发明自动化程度高,通过丝杠传动以及轮齿传动方式,控制举升台实现斜线向上输送的功能,并在此基础上,还能够实现将圆饼零件进行持续自动输送供料的效果。
一种举升定位机构.pdf
本发明公开了一种举升定位机构,四个举升底座支架下端固定到举升底板上,多根横筋板以多层每层两根的方式固定在两相邻举升底座支架之间;升降座两侧板四个角下端伸出下端面固定有气密检测块的四条支腿;举升底座支架上端有与升降座侧板和支腿厚度相匹配的长条槽;减速电机通过联轴器A与转向器相连,转向器一端通过联轴器B、连接轴和联轴器C与一个螺旋升降器相连,另一端通过联轴器D与另一螺旋升降器相连;当螺旋升降系统升降到其中一层定位油缸处,该层的定位油缸推出,定位销穿在套内,气密检测块贴合定位销上端平面,碟簧锁紧油缸的T型钉卡接
一种举升装置传动机构的设计方法及举升装置.pdf
本发明公开的举升装置传动机构的设计方法及举升装置,该方法通过选取应用在举升装置上的滚珠丝杠副的摩擦系数μ,以及选取符合条件的传动齿轮和减速器,使滚珠丝杠副传动效率低于50%,从而使滚珠丝杠副满足自锁调节。通过本设计方法可根据实际对举升重量、举升速度和丝杠中径的需求,设计出一种应用了滚珠丝杆副的举升装置,由于本发明举升装置运用了滚珠丝杆副,其传动效率比现有的梯形螺纹副的举升装置要高50%至80%以上,举升的时间也大幅减少,同时通过本设计方法设计的举升装置还具有自锁的功能,并不需要电机对举升装置锁死或外设自锁
一种可旋转升举机构.pdf
本发明属于AGV技术领域,涉及了一种可旋转升举机构。一种可旋转升举机构,包括旋转机构和升举机构本体,所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座,所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板;所述的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关,所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座,所述的行程开关与基座框架上方连接;所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点,便于可旋转升举机构行驶至货架底部,自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置方向不变,大大提高