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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107996130A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201810014210.4(22)申请日2018.01.08(71)申请人汪通鲜地址100043北京市昌平区府学路18号中国石油大学(72)发明人汪通鲜李志左伟媛尚雨荷(51)Int.Cl.A01D43/14(2006.01)A01D43/12(2006.01)A01D43/00(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/78(2006.01)A01D34/73(2006.01)A01D34/66(2006.01)A01B45/02(2006.01)A01G20/43(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种草坪除草施肥一体机(57)摘要本发明属于草坪养护设备技术领域,具体的说是一种草坪除草施肥一体机,包括机体、清理模块、收集模块、切割模块和施肥模块;清理模块包括清理电机、旋转轴、安装板、梳齿和滚轮;清理模块用于清理草地内石块类杂物;收集模块包括导轨、滑块、气缸、清扫块和收集箱;收集模块用于将清理的杂物集中收集;切割模块包括一组交错布置切割单元,切割单元包括切割电机、伸缩杆、切割片和轮子;切割模块用于将草地修整成要求长度;施肥模块安装机体内部。本发明在草地修剪的同时,通过控制施肥模块的梳理齿对草的根部进行施肥;并通过操作控制阀控制出液量,在缺肥的地方多施肥,不缺肥的地方少施肥,实现均匀施肥。CN107996130ACN107996130A权利要求书1/2页1.一种草坪除草施肥一体机,其特征在于:包括机体(1)、清理模块(2)、收集模块(3)、切割模块(4)和施肥模块(5);所述清理模块(2)安装在机体(1)内部一端;所述清理模块(2)用于清理草地内石块类杂物;所述收集模块(3)安装在机体(1)中部,并位于清理模块(2)一侧,所述收集模块(3)用于将清理的杂物集中收集;所述切割模块(4)位于机体(1)内部另一端;所述切割模块(4)用于将草地修整成设定长度;所述施肥模块(5)安装机体(1)内部,并位于收集模块(3)和切割模块(4)之间;其中,所述清理模块(2)包括清理电机、旋转轴(21)、安装板(22)、梳齿(23)和滚轮(24);所述清理电机安装在机体(1)上,所述清理电机用于驱动旋转轴(21)转动;所述旋转轴(21)端头固定连接着安装板(22);所述安装板(22)下端配合连接一组梳齿(23);所述梳齿(23)端头转动连接着滚轮(24);所述收集模块(3)包括导轨(31)、滑块(32)、气缸(33)、清扫块(34)和收集箱(35);所述导轨(31)安装在机体(1)内部上端,所述导轨(31)上设有滑块(32);所述滑块(32)下端固定连接着气缸(33),所述气缸(33)下端固定连接着清扫块(34),所述收集箱(35)安装在机体(1)内部,所述清扫块(34)运动将清理模块(2)清扫的杂物推送至收集箱(35)内;所述施肥模块(5)包括储液箱(51)、输液管(52)、控制阀(53)、梳理板(54)和梳理齿(55);所述储液箱(51)安装在机体(1)顶部,所述储液箱(51)下端固定连接着输液管(52),所述输液管(52)中部安装有控制阀(53),所述输液管(52)下端设有梳理板(54),所述梳理板(54)设有一组梳理齿(55);所述梳理齿(55)端头设有出液孔(551)。2.根据权利要求1所述的一种草坪除草施肥一体机,其特征在于:所述梳理齿(55)端头设有圆弧型皮垫(552),所述皮垫(552)中部设置有凸起的犁刀(553)。3.根据权利要求1所述的一种草坪除草施肥一体机,其特征在于:所述安装板(22)下端设置有一组安装孔,所述安装孔内设有空心胶囊(221);所述空心胶囊(221)呈椭圆形;所述空心胶囊(221)下端固定连接着梳齿(23)。4.根据权利要求1所述的一种草坪除草施肥一体机,其特征在于:所述梳齿(23)之间设有气囊孔(231),所述安装板(22)内设有螺杆(232),所述螺杆(232)通过清齿电机驱动旋转,所述螺杆(232)对应气囊孔(231)设置一组旋向相反的螺纹,所述螺纹上对应设有左夹块(233)和右夹块(234),所述左夹块(233)和右夹块(234)均固定连接着气囊(235),所述左夹块(233)和右夹块(234)相近用于将气囊(235)挤出气囊孔(231),所述左夹块(233)和右夹块(234)相离用于将气囊(235)收入气囊孔(231)内,所述气囊(235)挤出气囊孔(231)用于清理梳齿(23)之间卡住的杂物。5.根据权利要求1所述的一种草坪除草施肥一体机,其特征在于:所述切割模块(4)包括一组切割单元(41);