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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108016345A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711290985.6(22)申请日2017.12.08(71)申请人成都天麒科技有限公司地址610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段666号1栋35层3507号(72)发明人杨凌李君杰许飞文朋(74)专利代理机构成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239代理人刘华平(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)B60S5/06(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种无人机自定位车载续航系统(57)摘要本发明公开一种无人机自定位车载续航系统,包括承载系统、升降系统、定位系统和续航系统;所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体,所述轿厢的一侧具有开口;所述底架底部具有万向轮,底架的一侧用于提供无人机的起降平台,底架的另一侧用于安装所述轿厢,轿厢的开口正对所述起降平台;所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接,封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接;本发明旨在提供一种无人机自定位车载续航系统,能够不需要人工或者起吊设备搬运,使其能够直接在地面装载或卸载;同时能够实现无人机的续航,并为无人机的存储提供相应空间,极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。CN108016345ACN108016345A权利要求书1/2页1.一种无人机自定位车载续航系统,其特征在于:包括承载系统、定位系统、升降系统和续航系统;所述承载系统包括轿厢、底架和封闭棚体,所述轿厢的一侧具有开口;所述底架底部具有万向轮,底架的一侧用于提供无人机的起降平台,底架的另一侧用于安装所述轿厢,轿厢的开口正对所述起降平台;所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接,封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接;所述定位系统包括支撑架、传送装置和定位装置,所述支撑架设置在起降平台上,起降平台上设置有第一检测传感器;所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带,主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端,传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上,传送带的侧边设置有第二检测传感器,驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作;所述定位装置包括两个相对运动的定位推杆和驱动气缸,两个定位推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行,定位推杆高度高于传送带高度,驱动气缸设置在支撑架底部;所述升降系统包括驱动装置和多个升降推杆,所述驱动装置安装在轿厢内,所述多个升降推杆均布在底架侧壁上,驱动装置输出动力至升降推杆以使底架升降;所述续航系统包括储药箱、机械臂、真空设备和充电设备,机械臂设置在轿厢的开口处,储药箱、真空设备与充电设备设置在轿厢内;所述机械臂的端部设置有旋转接头,旋转接头与机械臂转动连接;所述旋转接头一端固定有注药接头,旋转接头另一端固定有真空吸盘,真空吸盘通过导气管与真空设备连通;所述储药箱设置有注药泵,注药泵具有泵出口和泵入口,所述泵入口与所述储药箱内部连通,泵出口与所述注药接头通过导液管连通;所述充电设备包括电池支架,所述电池支架用于容纳电池,电池顶部具有吸持表面。2.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统,其特征在于:所述封闭棚体包括架体、棚面和封闭门,所述架体包括多个框架,多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接;所述棚面固定在架体的周向上;所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端,封闭门的一端与所述架体转动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机自定位车载续航系统,其特征在于:所述连接架包括固定架和伸缩架,所述固定架设置在架体的两端,伸缩架设置在架体的中部;所述封闭棚体上设置有第一锁扣,底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件;所述封闭门上设置有第二锁扣,所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件;当所述封闭棚体收拢在轿厢上,封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。4.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统,其特征在于:所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮,所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨,封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统,其特征在于:所述升降推杆与底架之间还包括伸长板,所述伸长板一端与底架在水平面内转动连接,伸长板另一端与升降推杆固定连接;所述升降推杆包括缸体和伸缩杆,所述缸体固定在伸长板上侧,伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔;所述伸长板上还设置有支撑立杆,支撑立杆顶部设置有盖体,盖体下侧表面与所述缸体抵接。6.根据权利要求1所述的一种无人机自定位车载续航系统,其特征在于:所述电池支架上设有多个电池容纳槽,电池容纳槽的左右两侧分别设置有电池