一种环保型机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108018838A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711316794.2(22)申请日2017.12.12(71)申请人曹诗晴地址315100浙江省宁波市海曙区石碶街道后仓村38-1号(72)发明人曹诗晴(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种环保型机器人(57)摘要本发明公开了一种环保型机器人，包括收集仓，收集仓的外形为圆形中空结构，收集仓的顶部固定连接有固定底座，固定底座的顶部固定连接有传动舱，传动舱的两侧均贯穿有驱动杆，驱动杆位于传动舱外部的一端通过传动轴传动连接有滚轮装置，滚轮装置的两侧通过均通过固定板与收集仓转动连接，涉及环保用具技术领域。该环保型机器人，通过滚轮装置可以实现自主收集水面的漂浮物，通过放置多个该环保型机器人可以实现大面积的漂浮物自主清理收集，方便统一处理，机器人自身拥有漂浮能力，并且正反都可以实现清理功能，可以在湖泊或者河流中进行清理操作，适应环境能力强，并漂浮状态利于回收，可以实现重复清理步骤。CN108018838ACN108018838A权利要求书1/1页1.一种环保型机器人，包括收集仓(1)，其特征在于：所述收集仓(1)的外形为圆形中空结构，所述收集仓(1)的顶部固定连接有固定底座(15)，所述固定底座(15)的顶部固定连接有传动舱(14)，所述传动舱(14)的两侧均贯穿有驱动杆(18)，所述驱动杆(18)位于传动舱(14)外部的一端通过传动轴(2)传动连接有滚轮装置(4)，所述滚轮装置(4)的两侧通过均通过固定板(3)与收集仓(1)转动连接，所述收集仓(1)的四周且位于滚轮装置(4)的底部开设有收纳口(5)。2.根据权利要求1所述的一种环保型机器人，其特征在于：所述滚轮装置(4)包括滚动杆(41)，所述滚动杆(41)的两端均贯穿固定板(3)并且延伸至固定板(3)的外部，所述滚动杆(41)位于固定板(3)外部的一端与传动轴(2)固定连接，所述滚动杆(41)通过辐条(44)固定连接有漂浮滚轮(43)，所述漂浮滚轮(43)的表面固定连接有摩擦颗粒(42)，所述摩擦颗粒(42)的外形为正六边形凸起结构。3.根据权利要求1所述的一种环保型机器人，其特征在于：所述固定底座(15)的表面固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)输出轴的一端贯穿传动舱(14)并且延伸至传动舱(14)的内部，所述驱动电机(10)输出轴位于传动舱(14)内部的一端固定连接有第一锥形齿轮(11)，所述驱动杆(18)位于传动舱(14)内部的一端固定连接有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)的表面与第一锥形齿轮(11)啮合。4.根据权利要求3所述的一种环保型机器人，其特征在于：所述驱动电机(10)的表面固定连接有防水涂层(9)，所述驱动电机(10)的底部与收集仓(1)固定连接，两个所述第一锥形齿轮(11)轴心处相对的一侧之间通过固定杆(13)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种环保型机器人，其特征在于：所述收集仓(1)的底部和两侧均固定连接有T型支架(6)，所述T型支架(6)的顶部贯穿有传动杆(7)，所述传动杆(7)的两端均通过传动轴(2)与滚轮装置(4)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种环保型机器人，其特征在于：所述T型支架(6)的表面固定连接有平衡石(8)，所述收集仓(1)的表面固定连接有第一水位开关(16)，所述收集仓(1)的背面固定连接有第二水位开关(17)。2CN108018838A说明书1/3页一种环保型机器人技术领域[0001]本发明涉及环保用具技术领域，具体为一种环保型机器人。背景技术[0002]水污染是由于人们对工业高度发达的负面影响预料不够，预防不利，向环境中添加某种物质而超过环境的自净能力，直接导致了水面的大面积污染，漂浮物无法得到降解产生堆积，破坏水域生态结构，使得水的使用价值降低或者丧失，漂浮物中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观，污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。[0003]目前水污染处理都是通过人工或者大型机械打捞的方式进行垃圾的收集与处理，浪费大量的人力物力资源，并且清理的范围有限，对湍急的水区域无法进行打捞作业。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种环保型机器人，解决了水面漂浮物需要人工或者大型机械打捞收集的问题。