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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108031165A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201810097627.1(22)申请日2018.01.31(71)申请人湖州创盛环保科技有限公司地址313000浙江省湖州市南浔区经济开发区马腰村(72)发明人郑慧康(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人陈宙李莎(51)Int.Cl.B01D33/06(2006.01)B01D33/067(2006.01)B01D33/80(2006.01)B01D33/46(2006.01)C02F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种方便清理污泥的污水过滤机器人(57)摘要本发明公开了一种方便清理污泥的污水过滤机器人,包括壳体,所述壳体的内设置有过滤筒,所述过滤筒的下表面开设有滤孔,所述过滤筒的下表面固定连接第一转轴,所述第一转轴的外表面卡接有轴承,所述第一轴承卡接在壳体内壁的下表面。该方便清理污泥的污水过滤装置,在第一齿轮和第二齿轮的配合下,从而使得过滤筒旋转,从而由刮板的左侧面对过滤筒侧面的污泥残渣进行清理,刮板的下表面对过滤筒内壁下表面上的污泥残渣进行清理,而不用工人再采用手工的方法对过滤筒内壁上的污泥残渣进行清理,从而节省了工人的时间和体力,同时也避免了污泥残渣将工人的手和衣服弄脏,从而给工人的工作带来了方便,有利于工人的工作。CN108031165ACN108031165A权利要求书1/2页1.一种方便清理污泥的污水过滤机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的内设置有过滤筒(17),所述过滤筒(17)的下表面开设有滤孔(10),所述过滤筒(17)的下表面固定连接第一转轴(8),所述第一转轴(8)的外表面卡接有轴承,所述第一轴承(9)卡接在壳体(1)内壁的下表面,所述过滤筒(17)的两侧面均开设有第一卡槽(12),并且两个第一卡槽(12)内均卡接有卡紧装置(6),所述卡紧装置(6)包括滑杆(61),所述滑杆(61)的一端卡接在第一卡槽(12)内,所述滑杆(61)的另一端穿过卡接在壳体(1)侧面的滑套(63)并与设置在壳体(1)外的固定块(64)的左侧面固定连接,所述滑杆(61)的外表面套接有第一弹簧(62),所述第一弹簧(62)的两端分别与滑套(63)的右侧面和固定块(64)的左侧面固定连接;所述固定块(64)的下表面固定连接有第一挤压块(65),所述第一挤压块(65)的左侧面搭接有第一滑轮(66),所述第一滑轮(66)的底端固定连接有第一电动推杆(67),所述第一电动推杆(67)的底端固定连接在固定板(68)的上表面,所述固定板(68)的左侧面与壳体(1)的右侧面固定连接,所述过滤筒(17)内壁的下表面固定连接有第一旋转杆(11),所述第一旋转杆(11)的底端开设有第二卡槽(13),所述壳体(1)的上表面固定连接有第一横板(18),所述第一横板(18)的上表面开设有通孔(19),所述第一横板(18)的上表面通过两个伸缩装置(7)固定连接有第二横板(22),所述第二横板(22)的下表面固定连接有驱动装置(5),所述驱动装置(5)与第二齿轮(20)相啮合,所述第二齿轮(20)的上表面固定连接有第二转轴(23),所述第二转轴(23)的外表面套接有第二轴承(21),所述第二轴承(21)卡接在第二横板(22)的下表面,所述第二齿轮(20)的下表面固定连接有第二旋转杆(24),所述第二旋转杆(24)的底端穿过通孔(19)并延伸至第一横板(18)的下方;所述第二旋转杆(24)位于第二卡槽(13)的正上方,所述第二齿轮(20)位于两个伸缩装置(7)之间,所述第二横板(22)的下表面固定连接有第二挤压块(25),所述第二挤压块(25)的下表面搭接有第二滑轮(26),所述第二滑轮(26)的左端与第二电动推杆(28)的右端固定连接,所述第二电动推杆(28)的左端与竖板(29)的右侧面固定连接,所述竖板(29)的下表面与第一横板(18)的上表面固定连接,所述第二滑轮(26)的下表面固定连接有第三滑轮(27),所述第三滑轮(27)的底端滑动连接在第一横板(18)的上表面,所述第二挤压块(25)位于第二轴承(21)的左方,所述壳体(1)左侧面的顶部卡接有进水管道(15),所述壳体(1)右侧面的底部卡接有出水管道(16),所述第一横板(18)的下表面固定连接有刮板(14),所述刮板(14)的形状为L形,所述刮板(14)的右侧面与过滤筒(17)内壁的右侧面搭接,所述刮板(14)的下表面与过滤筒(17)内壁的下表面搭接,所述刮板(14)位于第一旋转杆(11)的右方。2.根据权利要求1所述的一种方便清理污泥的污水过滤机器人,其特征在于:所