一种起重机制动下滑量检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108050970A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201810084669.1(22)申请日2018.01.29(71)申请人上海应用技术大学地址200235上海市徐汇区漕宝路120-121号(72)发明人马向华戴文骏林伟(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种起重机制动下滑量检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种起重机制动下滑量检测装置，包括可吸附在起重机吊钩上的磁力座，设置在磁力座上的检测仪，检测仪内设置有加速度传感器和与之连接的数据采集卡，用于获取加速度信息；磁力座与检测仪之间通过一转轴连接，转轴在一陀螺仪控制下可进行转动，以调节检测仪的水平角；本发明还公开了一种起重机制动下滑量检测方法，包括：将检测仪水平固定在起重机吊钩滑轮上，远程启动检测仪，操作起重机，使其从静止开始匀速下降，中途执行制动操作，待重物停止后再静置5秒钟，远程发出检测结束指令；测量全过程的加速度数据，并提取吊钩从开始停止到完全停止之间的加速度数据；对提取的数据进行积分处理，得到下滑位移量。CN108050970ACN108050970A权利要求书1/1页1.一种起重机制动下滑量检测方法，其特征在于，利用起重机制动下滑量检测装置进行检测，该起重机制动下滑量检测装置包括检测仪和数据分析装置，该方法包括以下步骤：S1：将检测仪水平固定在起重机吊钩滑轮上，启动起重机，将带有重物的吊钩升至高处，处于待测试状态；S2：远程启动检测仪，使其处于检测状态；S3：操作起重机，使其在额定负载下，从静止开始匀速下降，中途执行制动操作，待重物停止后再静置5秒钟，远程发出检测结束指令；S4：将步骤S3全过程的加速度数据提取至数据分析装置，并选取吊钩从开始制动到完全停止之间的加速度数据；S5：对步骤S4中选取的数据进行积分处理，得到下滑位移量；S6：重复步骤S1-S5，获得多组测量数据。2.根据权利要求1所述的一种起重机制动下滑量检测方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括，当检测仪开启后，其内部的陀螺仪调节所述检测仪，使其处于水平状态。3.根据权利要求1所述的一种起重机制动下滑量检测方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：S51：对加速度进行积分，得到下滑速度，其中：S52：对速度进行积分，得到下滑位移量，其中：其中，a(t)为加速度关于时间的函数，V(t)为速度关于时间的函数，t1为制动开始点的时间，t2为制动结束点的时间，S(t)为下滑位移量。4.一种起重机制动下滑量检测装置，其特征在于，所述制动下滑量检测装置包括一检测仪，所述检测仪包括可吸附在起重机吊钩上的磁力座，所述检测仪通过一转轴与所述磁力座连接；所述检测仪内设置有加速度传感器和与之连接的数据采集卡，用于获取加速度信息；所述转轴与一带有控制芯片的陀螺仪连接，用于调节所述检测仪的水平角，所述加速度传感器、数据采集卡、转轴以及陀螺仪均与所述控制芯片连接。5.根据权利要求4所述的一种起重机制动下滑量检测装置，其特征在于，所述检测仪内设置有一电源组件，所述电源分别为所述加速度传感器、转轴以及陀螺仪提供电能。6.根据权利要求5所述的一种起重机制动下滑量检测装置，其特征在于，所述电源组件与所述检测仪之间设置有一蓝牙开关，所述蓝牙开关通过移动终端远程控制电源通断。7.根据权利要求4所述的一种起重机制动下滑量检测装置，其特征在于，所述数据采集卡与所述检测仪插拔连接，便于获取数据。8.根据权利要求6所述的一种起重机制动下滑量检测装置，其特征在于，所述蓝牙开关包括状态指示灯，用于指示所述蓝牙开关的状态。2CN108050970A说明书1/3页一种起重机制动下滑量检测方法及装置技术领域[0001]本发明属于起重机机械设备领域，具体涉及一种起重机制动下滑量检测的方法及装置。背景技术[0002]起重机在制动后，负载由于自重将向下滑动一段距离，这个距离即制动下滑量。制动下滑量过大将直接影响到现场工作人员的安全，因此制动下滑量是衡量起重机性能的一个重要指标，起重机检验规程的多次修订也加强了对该指标的严格要求。目前，国内外对起重机制动下滑量测量的方法主要是机械测量，其方法主要包括：目测、采用行程开关控制的检测方法、采用“增量型旋转编码器+光电计数器”组合的测量仪、采用光控继电器取代行程开关检测、利用高速图像捕捉设备、基于单片机的智能测量，上述方法均存在测量不准确、测量人员有安全风险或系统过于复杂导致成本高、不宜携带的问题。发明内容[0003]本发明提供一种起重机制动下滑量检测方法及装置，以解决现有技术中存在测量