一种骨骼固定装置.pdf
fa****楠吖
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种骨骼固定装置.pdf
本发明公开了一种骨骼固定装置,包括分别呈弧形的第一护板和第二护板,第一护板和第二护板均具有第一端部和第二端部。通过将第一护板和第二护板设计为可转动地开闭的两块半管形的结构,利用两块第一护板和第二护板的转动并利用连接单元能够提升骨骼固定装置安装和拆卸的便利性。同时,本发明通过在第一护板和第二护板内壁设置了滑动的压紧组件,一方面,压紧组件的自身滑动能够根据具体骨骼的外形进行调节压紧,另一方面由于伸缩量和柔性调整部的弯曲量可检测,微型控制器能够根据压紧气囊的压紧力进行伸缩量和弯曲量的调整,使得压紧更好,且压紧力
一种骨骼夹紧固定装置.pdf
本发明公开了一种骨骼夹紧固定装置,其包括两个相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂,第一夹紧臂和第二夹紧臂均具有第一端和第二端,其中,第一夹紧臂和第二夹紧臂的第一端上分别固定连接有结构相同的夹紧头,第一夹紧臂的第二端和第二夹紧臂的第二端通过调节机构连接;调节机构包括固定在第一夹紧臂第二端的水平臂和固定在第二夹紧臂第二端的套筒,套筒具有通透槽体以接收第一夹紧臂的水平臂,套筒内部设置有可转动的调节齿轮。本发明能够对骨折接正的骨骼进行稳定、可靠地定位,避免骨骼发生移动,调节机构能够进行固定装置的释放和夹紧,调节灵活,
一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法.pdf
本发明属于动力外骨骼领域,涉及一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法,包括足部构件,所述足部构件与小腿连接采用具有矢状面的欠驱动自由度;所述足部构件包括:足底板,用于接触地面;双侧板,分别设于足底板的两侧,一侧板上设有能量扣,另一侧板上安装有绑带;所述能量扣与所述绑带能够扣接;红外传感装置,内置于一侧板中,用于检测足底板是否接触地面;光电传感器,内置于一侧板中,用于检测足底板的运动状态;足部IMU,内置于一侧板中,用于检测安装外骨骼装置的人体运动状态。本申请的技术方案有效解决现有技术中压力传感器频繁使用过程中
一种外骨骼绑定系统及康复外骨骼结构.pdf
本发明公开一种外骨骼绑定系统及康复外骨骼结构,涉及康复设备的技术领域,其包括设有腰部绑定组件的腰部组件;髋关节活动机构以及髋部绑带,髋关节活动机构与腰部组件固定连接;腿部组件与髋关节活动机构转动连接,腿部组件设有腿部绑定组件;足部组件与腿部组件转动连接,足部组件设有足部绑带;腰部绑定组件与腿部绑定组件均设有快速拆装连接组件,以使腰部绑定组件与腿部绑定组件闭合或展开。通过在不同的部位上设置绑带结构,实现了外骨骼和穿戴者的有效固定,并通过快速拆装连接组件实现康复外骨骼结构的快速穿戴,提高康复外骨骼的穿戴以及拆
一种动力外骨骼.pdf
本发明提供了一种动力外骨骼,包括:腿部部分及脚部部分;所述脚部部分具有行走模式和轮式移动模式,包括:脚底板,包括相对的第一面和第二面;以及,连接在腿部部分下方的脚底板驱动轮;脚底板活动连接在脚底板驱动轮上,并能够相对于脚底板驱动轮进行翻转,具有第一状态和第二状态,在第一状态,脚底板翻转至其第一面朝上,并连接在脚底板驱动轮的下方,以使得脚部部分处于行走模式;在第二状态,脚底板翻转至其第二面朝上,并连接在脚底板驱动轮的上方,以使得脚部部分处于轮式移动模式。本发明所提供的外动力骨骼可以在行走模式和轮式移动模式两