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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108073015A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201711296842.6(22)申请日2017.12.08(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130000吉林省长春市东南湖大路3888号(72)发明人徐明林徐伟帅智艳徐振解鹏谢晓光闫勇(74)专利代理机构长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210代理人陶尊新(51)Int.Cl.G03B13/32(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于空间相机的高精度线性调焦机构(57)摘要一种用于空间相机的高精度线性调焦机构,涉及空间光学遥感技术领域,解决现有技术中凸轮型调焦机构加工困难以及连杆型调焦机构调焦量非线性的问题。包括调焦支架、焦平面组件、驱动组件和编码器组件;焦平面组件上固定有四根直线导轨,每根直线导轨上设有两个沿直线导轨自由滑动的滑块,滑块与滑块安装座固定连接,滑块安装座通过滑块修整垫与调焦支架连接;驱动组件一端固定在调焦支架上,另一端固定在焦平面组件上,通过驱动组件实现焦平面组件在导轨滑块上相对滑动,实现焦平面位置的调整,编码器组件固定在调焦支架上,通过编码器对焦面位置进行测试及反馈。本发明具有调焦精度高,加工装配容易,能够线性的控制调焦位移,结构紧凑等优点。CN108073015ACN108073015A权利要求书1/2页1.一种空间相机高精度线性调焦机构,包括调焦支架(1)、焦平面组件(2)、驱动组件(3)和编码器组件(4),其特征是;所述焦平面组件(2)上固定有四根直线导轨(5),每根直线导轨上设有两个沿直线导轨自由滑动的滑块(6),所述滑块(6)与滑块安装座(8)固定连接,滑块安装座(8)通过滑块修整垫(9)与调焦支架(1)固定连接;所述驱动组件(3)一端固定在调焦支架(1)上,另一端固定在焦平面组件(2)上,通过所述驱动组件(3)实现焦平面组件(2)在导轨滑块上相对滑动,实现焦平面位置的调整,所述编码器组件(4)固定在调焦支架(1)上,通过编码器(401)对焦面位置进行测试及反馈。2.根据权利要求1所述的一种空间相机高精度线性调焦机构,其特征在于;所述驱动组件(3)包括步进电机(301)、步进电机支架(302)、联轴器(303)、第一角接触轴承(304)、蜗杆箱(305)、蜗杆(306)、第一齿轮(307)、蜗轮轴(308)、蜗轮(309)、键(310)、轴承座(311)、第二角接触轴承(312)和丝杠轴(313);所述步进电机(301)通过步进电机支架(302)固定在调焦支架(1)上,步进电机输出轴通过联轴器(303)与蜗杆(306)相连,所述蜗杆(306)蜗轮(309)啮合,蜗轮与蜗轮轴(308)通过键(310)固定连接,蜗轮轴(308)与丝杠轴(313)通过螺纹连接,第一齿轮(307)与蜗轮轴(308)通过定位销固定连接;所述蜗杆(306)与蜗杆箱(305)通过第一角接触轴承(304)连接,所述第一角接触轴承(304)一端通过蜗杆轴肩限位,另一端通过轴承盖压紧;所述蜗杆箱(305)与轴承座(311)通过螺钉固连;所述蜗轮轴(308)与轴承座(311)之间通过第二角接触轴承(312)连接,所述第二角接触轴承(312)一端通过蜗轮轴(308)及蜗轮限位,另一端通过轴承盖压紧。3.根据权利要求1所述的一种空间相机高精度线性调焦机构,其特征在于;所述编码器组件(4)包括编码器(401)、第二齿轮(402)、轴承内圈压盖(403)、螺纹压圈(404)、第三齿轮(405)、第三角接触轴承(406)、第四齿轮(407)、齿轮固定轴(408)和编码器支架(409);所述编码器(401)通过编码器支架(409)固定在调焦支架(1)上,第二齿轮(402)通过销钉与编码器(401)固定连接,所述齿轮固定轴(408)与编码器支架(409)固定连接,第四齿轮(407)与齿轮固定轴(408)通过第三角接触轴承(406)连接,所述第三角接触轴承(406)一端通过齿轮固定轴及第四齿轮(407)限位,另外一端通过螺纹压圈(404)及轴承内圈压盖(403)压紧,第三齿轮(405)与第四齿轮(407)之间为过盈配合连接,并采用两个销钉限位,第四齿轮(407)上装有轴端挡圈,所述第二齿轮(402)与第四齿轮(407)啮合,第三齿轮(405)与驱动组件中的第一齿轮(307)啮合。4.根据权利要求1所述的一种空间相机高精度线性调焦机构,其特征在于;所述焦平面组件(2)上设有直线导轨定位靠肩和调整块(7),所述定位靠肩位于直线导轨的内侧,调整块(7)设置于直线导轨的外侧,调整块(7)通过限制滑块移动位移对调焦机构起到机械限位的作用。5.根据权