一种端持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108069252A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201810062439.5(22)申请日2018.01.23(71)申请人汉尼康自动化科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市相城区望亭镇宅基村富民路(72)发明人喻泽军张峰张国林郭西讲(74)专利代理机构苏州六一专利代理事务所(普通合伙)32314代理人沈陈(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种端持器(57)摘要本发明公开了一种端持器，包括座体，在座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指。夹持手指包括两弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有固定轴，在弯板的两端分别设置有连接轴，该连接轴上安装有夹持轮。本发明通过双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动，并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡。本发明结构紧凑、夹持牢固，并且制造成本低，可靠性强，具有一定的市场前景。CN108069252ACN108069252A权利要求书1/1页1.一种端持器，包括座体，其特征在于：所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指；该夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮。2.如权利要求1所述端持器，其特征在于：所述夹持轮上设置有两组间隔布置的安置槽，安置槽内装设有O型密封圈。3.如权利要求2所述端持器，其特征在于：所述连接轴上设有第一气道，夹持轮上设有与第一气道相通的第二气道。4.如权利要求3所述端持器，其特征在于：所述第一气道的端部设有弯头，第二气道的端部设置在两O型密封圈之间；在夹持手指的两弯头上均连接有软管，软管的另一端设有双管万向弯头，所述双管万向弯头安装在手臂组件的取气口上；所述滑块组件内部设置有与手臂组件取气口相通的气腔，该气腔与外部气源相接。5.如权利要求1所述端持器，其特征在于：所述手臂组件具有与滑块组件相连接的固定部，以及中部弯折部；夹持手指的连接块固定在手臂组件的自由端，并且夹持手指的其中一个夹持轮与手臂组件的弯折部相抵接。6.如权利要求1所述端持器，其特征在于：所述座体上还设置有阀导组件。2CN108069252A说明书1/3页一种端持器技术领域[0001]本发明涉及用于夹装汽车轮毂的联动式端持器，属于夹装技术领域。背景技术[0002]在铝制轮毂制造过程中，需要在各工序之间进行物料转移，传统的物料转移一般通过连杆式端持器来完成，该技术通过气缸带动连杆，运用机械控制原理，实现对产品的夹持，完成产品从预热炉到旋压机全自动进入的过程，但由于连杆式端持器的构造需配备大量的零部件，其经济成本偏高；且其运行过程中累积公差大，导致定位精度低。[0003]如中国专利申请号201420275738.4公开了一种联动式端持器，其包括底座，所述底座上设有依靠滑动方式相互靠近或远离以夹紧或放松工件的两个夹爪，两个夹爪分别与两根齿条的端部连接；两根齿条平行设置在齿轮的两侧，并均与齿轮啮合，当夹紧或放松工件时，两根齿条的运动方向相反；其中一个夹爪与气缸的顶出端连接，并在气缸顶出端上设置防脱落装置。虽然上述专利能避免夹紧过程中产生齿隙而影响重复定位精度，但由于夹持手指主体呈直线形，使得夹持时夹持轮对轮毂的施力方向不够合理，当需要夹持大尺寸轮毂时，往往会发生夹持不牢、损害工件表面等等的问题。发明内容[0004]鉴于此，本发明提供了一种端持器，解决现有端持器结构不牢，易损伤工件表面的问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端持器，包括座体，所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条。所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指。其中，夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于