一种针齿轮外径快速检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108088348A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201810123612.8(22)申请日2018.02.07(71)申请人武汉市精华减速机制造有限公司地址430000湖北省武汉市江汉区西北湖路一号世纪华庭D301室(72)发明人余运清丁国龙程志毅董红刚(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244代理人彭永念(51)Int.Cl.G01B5/08(2006.01)G01B7/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种针齿轮外径快速检测装置(57)摘要本发明提供一种针齿轮外径快速检测装置，包括基座，基座上设有移动夹具、尾座和测量机构，针齿轮与移动夹具可旋转的连接，尾座与量棒沿针齿轮轴线对称分布；测量机构设有量棒和驱动单元，驱动单元驱动量棒嵌入到针齿轮的齿槽或从针齿轮的齿槽内退出。驱动滑杆，使得量棒嵌入针齿轮的齿槽，同时基座的上的尾座压紧针齿轮的齿槽圆弧对应的最远的齿，以此测得粗侧值，粗侧值减去量棒直径得到针齿轮外径粗侧值，再测量过程中还可以通过电涡流传感器来辅助测量，以此来进一步修正针齿轮外径粗侧值。该装置简单，操作方便，成本低廉，适于齿轮测量，不仅可以测量外径，还可以测量针齿轮或齿轮的圆跳动误差，尤其对针齿轮的外径测量时，不仅周期短效率高，且测量精度高，通用性强。CN108088348ACN108088348A权利要求书1/1页1.一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：包括基座（3），基座（3）上设有移动夹具、尾座和测量机构，针齿轮（5）与移动夹具可旋转的连接，尾座（32）与量棒（1）沿针齿轮（5）轴线对称分布；测量机构设有量棒（1）和驱动单元，驱动单元驱动量棒（1）嵌入到针齿轮（5）的齿槽或从针齿轮（5）的齿槽内退出。2.根据权利要求1所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述驱动单元包括滑杆（31）和电机（36），滑杆（31）一端与量棒（1）连接，电机（34）驱动滑杆（31）在滑槽（34）内滑动。3.根据权利要求2所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述电机（36）通过齿轮齿条机构或摩擦轮机构驱动滑杆（31）往复运动。4.根据权利要求2所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述滑槽（34）内设有光栅传感器（35）。5.根据权利要求1所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述尾座（32）内设有电涡流传感器（2）。6.根据权利要求1所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述移动夹具包括定位轴（6）、连杆（7）和移动平台（4），定位轴（6）一端插入针齿轮（5）中心孔，定位轴（6）另一端设有盲孔，连杆（7）一端插入盲孔，连杆（7）另一端与移动平台（4）螺纹连接，移动平台（4）位于基座（3）上。7.根据权利要求6所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述基座（3）上设有导轨（37），移动平台（4）位于导轨（37）内。8.根据权利要求6所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述定位轴（6）的锥度为1:1000。9.根据权利要求6所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述连杆（7）一端通过平面轴承与定位轴（6）抵接。10.根据权利要求1所述的一种针齿轮外径快速检测装置，其特征在于：所述量棒（1）的直径与针齿轮的齿槽圆弧半径相等。2CN108088348A说明书1/4页一种针齿轮外径快速检测装置技术领域[0001]本发明涉及针齿轮测量领域，具体的为一种针齿轮外径快速检测装置。背景技术[0002]减速器是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴至输入轴，输入轴再经过减速机构传递至输出部位。其中RV减速器中一个挂件零件为针齿轮，针齿轮的齿数一般为基数，针齿轮的制造和装配精度直接影响整个RV减速器的传动比。现有技术中，对针齿轮的检测精度低，测量仪器昂贵，且操作不便。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种针齿轮外径快速检测装置，解决了针齿轮外径测量精度低且测量难度高的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种针齿轮外径快速检测装置，包括基座，基座上设有移动夹具、尾座和测量机构，针齿轮与移动夹具可旋转的连接，尾座与量棒沿针齿轮轴线对称分布；测量机构设有量棒和驱动单元，驱动单元驱动量棒嵌入到针齿轮的齿槽或从针齿轮的齿槽内退出。[0005