一种开盒机及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108100387A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711316078.4(22)申请日2017.12.12(71)申请人上海应用技术大学地址200235上海市徐汇区漕宝路120-121号(72)发明人黄旺兴安磊张锁怀(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人刘大江胡晶(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种开盒机及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种开盒机及其工作方法，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，传动机构包括转盘，带轮和齿轮，转盘包括小转盘和大转盘，带轮包括小带轮和大带轮，齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动，动力机构包括一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机，分别驱动大转盘、小转盘和驱动齿轮转动，开盒机构包括开盒板和吸盒杆，开盒板和吸盒杆分别与开盒齿轮和小转盘固连，本发明结构简单，运行稳定，开盒精度高，开盒效率高，通过调节伺服电机的运动参数可使开盒机适应不同尺寸纸盒的开盒，调节方便，适用范围广。CN108100387ACN108100387A权利要求书1/1页1.一种开盒机，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，所述传动机构分别与动力机构和开盒机构相连，其特征在于，所述传动机构包括转盘，带轮和齿轮，所述转盘包括小转盘和大转盘，所述带轮包括小带轮和大带轮，所述齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，所述大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动。2.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于，所述传动机构中，大转盘与机架通过转动副进行约束，所述小转盘通过轴承安装在大转盘上，所述小带轮与小齿轮固连，所述小齿轮与开盒齿轮相互啮合，通过转动副约束在小转盘的端面上，所述大带轮与大齿轮固连，所述大带轮与大转盘同轴但转轴为套合关系，所述驱动齿轮通过转动副约束安装在机架上并与大齿轮啮合，所述大带轮与小带轮通过链连接。3.根据权利要求1或2所述的一种开盒机，其特征在于，所述动力机构包括一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机，所述一号伺服电机驱动大转盘转动，所述二号伺服电机驱动小转盘转动，所述三号伺服电机驱动驱动齿轮转动。4.根据权利要求3所述的一种开盒机，其特征在于，所述开盒机构包括开盒板和吸盒杆，所述开盒板和吸盒杆分别与开盒齿轮和小转盘固连。5.一种权利要求4所述的开盒机的工作方法，其特征在于，整个开盒机的动力输入构件有三个，分别为大转盘、小转盘和驱动齿轮。一号伺服电机直接驱动大转盘转动，由于小转盘和大转盘通过轴承连接，使得大转盘在转动的过程中带动小转盘做平动地公转；二号伺服电机驱动小转盘转动，使得小转盘在公转的过程中也发生自转，由于小转盘的一端与吸盒杆固连，从而实现吸盒杆的转动；三号伺服电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮将运动传递给大齿轮，由于大齿轮与大带轮固连，所以大带轮将与大齿轮做同步运动，大带轮通过带传动将运动传递给小带轮，由于小带轮与小齿轮固连，所以两者运动状态同步，小齿轮又与开盒齿轮啮合，因此驱动齿轮的转动最终转化为开盒齿轮的转动，开盒齿轮与开盒板固连，所以最后转化为开盒板的摆动，通过三个交流伺服电机的配合，使得开盒板与吸盒杆之间存在相对转动，满足开盒板与吸盒杆之间取盒、开盒、放盒三个阶段的运动要求，以实现开盒功能。6.根据权利要求5所述开盒机的工作方法，其特征在于，一号伺服电机以恒转速转动，二号伺服电机以恒转速转动，其转速方向与一号伺服电机相反，三号伺服电机的转速是一个随时间变化的函数。7.根据权利要求6所述开盒机的工作方法，其特征在于，通过调节三个伺服电机的运动参数可以改变开盒板与吸盒杆之间的运动以及夹角关系，从而使得开盒机适应不同尺寸纸盒的开盒。2CN108100387A说明书1/4页一种开盒机及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种开盒机及其工作方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，不管在医药领域还是其他生活领域，纸盒已成为越来越受欢迎的包装方式之一，应用于纸盒包装过程中的开盒机也由此应际而生。我国包装机械起步于上世纪60年代，经过几十年的发展，虽然取得了巨大的发展，基本能满足不同的包装需求，但是与国外相比，还存在较大的差距。主要表现在以下几个方面：1、开盒机机构比较复杂，长时间运行之后，