建筑外墙涂料自动喷涂机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108118870A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201810014380.2(22)申请日2018.01.10(71)申请人长春理工大学地址130022吉林省长春市朝阳区卫星路7089号(72)发明人于正林刘利谭微王震朱振涛(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称建筑外墙涂料自动喷涂机构(57)摘要建筑外墙涂料自动喷涂机构，其包括L型平台，平台底部装有4个转向轮，可便于平台随意移动；平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上；平台上部装有导轨，用于滑台带动多关节机械臂、与配重一体的涂料仓左右移动，多关节机械臂末端装有喷头，在喷头顶部设置视觉感应器，在开启工作后能自动感应前方是否为墙壁；在喷头上方设置一个管道口，用于将管道与涂料仓相连接，平台后部两电机与减速器连接，用于带动同轴卷扬机工作；平台通过缆绳与吊车相连接，吊车底部装有4个转向轮，可便于吊车随意移动，顶部装有不平衡锁死装置；本发明能够对建筑外墙进行有效的喷涂作业，具有结构紧凑，使用寿命长，负载能力强等特点。CN108118870ACN108118870A权利要求书1/1页1.建筑外墙涂料自动喷涂机构，其特征在于：主要包括一个L型平台装置和固定在楼房顶部的两个小吊车。所述L型平台底部装有4个转向轮，可便于平台随意移动；在所述L型平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上；在所述L型平台上部安装了装有丝杠的两台电机，用于带动滑台在导轨上左右运动；在所述L型平台上部还安装了装有减速器的两台电机，用于驱动两个同轴卷扬机工作。2.根据权利要求1所述的建筑外墙涂料自动喷涂机构，其特征在于在所述滑台，靠近所述L型平台前部的滑台上装有多关节机械臂，用于向墙壁喷涂料，在所述滑台的另一个滑台上装有与配重一体的涂料仓，起到平衡和储存喷涂所使用的涂料作用。3.根据权利要求2中所述多关节机械臂，其特征在于多关节机械臂末端装有喷涂涂料用的喷头，在所述喷头顶部设置视觉感应器，在开启工作后能自动感应前方是否为墙壁。4.根据权利要求1所述的建筑外墙涂料自动喷涂机构，其特征在于所述的L型平台通过两链条与吊钩衔接然后通过缆绳与所述两个小吊车相连接，带动所述L型平台上下移动。5.根据权利要求1或4中所述小吊车，其特征在于小吊车底座底部装有4个转向轮，可便于小吊车随意移动；所述小吊车顶部装有不平衡锁死装置，所述不平衡锁死装置是工作平台运行中的安全保护装置，当所述安装了减速器的两台电机两侧制动不平衡，或其他原因导致平台某一侧下滑，所述不平衡锁死机构能自动、快速将所述L型平台锁紧在安全锁绳上，终止所述L型平台下滑。2CN108118870A说明书1/3页建筑外墙涂料自动喷涂机构技术领域[0001]本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是一种建筑外墙涂料自动喷涂机构。背景技术[0002]随着城市高楼的不断兴建，高楼外墙壁喷刷涂料是必不可少的，人工高空作业存在风险性，而且人工喷涂效率比较低，现在所使用的涂装机只能靠人为识别是否喷涂上，目前研制的爬墙机器人都是靠自身负载来作业，并不能适应所有的墙面环境和任务，这很难保证爬墙机器人在大多数突发状况、复杂环境中得到很好的应用。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种建筑外墙涂料自动喷涂机构，其不拘泥于环境，能够解决现有技术中爬墙机器人负载能力小，不能适应复杂墙面的局限性问题，而且由多关节机械臂操纵喷枪实现自动喷涂，代替了人工劳动，解决了人身安全问题，也降低了劳动强度。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：[0005]建筑外墙涂料自动喷涂机构，其包括L型平台，在L型平台底部装有4个转向轮，可便于L型平台随意移动，在所述L型平台前部装有两个吸盘，用于工作时吸附在墙壁上，在所述L型平台上部装有两个导轨，靠近所述L型平台前部的导轨由两个小导轨组成，两端用销封闭住，在所述L型平台上部还安装了带丝杠的两台电机，所述丝杠另一端与两滑台配合，所述两滑台分别装在所述L型平台上的所述两导轨上，在所述L型平台上部还安装了装有减速器的两台电机，用于驱动所述L型平台上的两个同轴卷扬机带动所述L型平台上下移动，在所述两个同轴卷扬机与缆绳的一端相连，引出的所述缆绳串过固定在楼房顶部小吊车顶部的定滑轮，所述L型平台上部还装有两条挂有吊钩的链条，所述吊钩与所述缆绳的另一端相连。[0006]所述两滑台，安装在靠近所述L型平台前部导轨的滑台上装有多关节机械臂，所述两滑台中的另一个装有与配重一体的涂料仓，所述与配重一体的涂料仓在滑台的带动下与所述多关节机械臂运动的方向相反速度相同，起到平衡所述L型平台和装载喷涂所使用的涂料作用。[