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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN108138767B(45)授权公告日2022.02.11(21)申请号201680056894.3(72)发明人雷欧·迪尔登(22)申请日2016.08.08(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理(65)同一申请的已公布的文献号有限责任公司11204申请公布号CN108138767A代理人王达佐王艳春(43)申请公布日2018.06.08(51)Int.Cl.F04C2/18(2006.01)(30)优先权数据F04C18/18(2006.01)1514032.02015.08.07GBG01B11/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01B7/30(2006.01)2018.03.29G01D5/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据(56)对比文件PCT/EP2016/0250842016.08.08CN104564658A,2015.04.29(87)PCT国际申请的公布数据EP1932555A1,2008.06.18WO2017/025201EN2017.02.16GB2204688A,1988.11.16(73)专利权人玛格泵业有限公司审查员陈朝波地址英国南安普顿权利要求书2页说明书21页附图10页(54)发明名称泵送流体的装置(57)摘要本文中的公开内容涉及用于泵送流体的装置,例如,齿轮泵。齿轮泵包括电机、驱动齿轮、空转齿轮、环形磁体和传感器,其中,电机用于驱动可旋转的驱动轴;驱动齿轮配置成由驱动轴驱动;空转齿轮与驱动齿轮啮合;环形磁体与驱动轴同轴地设置,并且配置成随着驱动轴一起旋转;传感器用于感测环形磁体的旋转,并且产生与驱动轴的旋转位置对应的输出信号。CN108138767BCN108138767B权利要求书1/2页1.用于泵送流体的齿轮泵装置(10,100),其中,所述齿轮泵装置(10,100)包括:‑电机(20),用于驱动可旋转的驱动轴(22,108);‑泵模块(30),在操作中由所述驱动轴(22,108)驱动,其中,所述泵模块(30)包括能够操作为由所述驱动轴(108)驱动的驱动齿轮(118)和与所述驱动齿轮(118)啮合的空转齿轮(120),其中所述驱动齿轮(118)与所述空转齿轮(120)的配对能够操作为通过所述驱动齿轮(118)与所述空转齿轮(120)之间的缝隙的扩展得到所述流体的恒定体积,其中,为了避免齿隙,所述空转齿轮(120)设置有粘性阻力,使得所述空转齿轮(120)总是跟随所述驱动齿轮(118)的运动;‑传感器目标(40),包括环形磁体(122),所述环形磁体(122)与所述驱动轴(108)同轴地设置,并能够操作为随所述驱动轴(108)旋转;‑传感器(50,126),用于感测随着所述驱动轴(22,108)在操作中的旋转而引起的所述传感器目标(40)的性质上的变化,并且用于产生与所述驱动轴(22,108)的旋转位置对应的输出信号;‑控制器(60),能够操作为基于所述输出信号来计算所述驱动轴(22,108)的旋转位置,并且基于计算出的旋转位置来控制所述电机(20),以确保泵送具有受控体积的流体;以及其中,所述传感器(50)能够操作为测量所述驱动轴(108)的角位置,以用于产生所述输出信号,并且所述控制器(60)能够操作为计算在控制所述电机(20)时使用的所述驱动轴(108)的旋转位置,以确保泵送具有受控体积的流体,其中,所述传感器(50)能够操作为测量所述空转齿轮(120)的角位置,以用于产生所述输出信号,并且所述控制器(60)能够操作为计算在控制所述电机(20)时使用的所述空转齿轮(120)的所计算的旋转位置,以确保泵送具有受控体积的流体,其中,所述传感器目标(40)和所述传感器(50)包括于所述齿轮泵装置(10,00)的泵外壳(60)内。2.根据权利要求1所述的齿轮泵装置(10,100),其中,所述传感器目标(40)由磁性性质在空间上变化的材料制成,并且所述传感器(50)能够操作为使得所述传感器(50)的电感根据所述传感器目标(40)相对于所述传感器(50)的角位置而变化。3.根据权利要求2所述的齿轮泵装置(10,100),其中,所述传感器目标(40)包括具有圆周齿的盘状件,并且所述传感器(50)包括磁体和环绕线圈组合件,所述传感器(50)配置成响应于所述驱动轴(22)的旋转来根据所述性质上的变化而产生磁通量形式的所述输出信号。4.根据权利要求1所述的齿轮泵装置(10,100),其中,所述控制器包括联接到所述传感器(50)的用于控制所述电机(20)的多个伺服回路,其中,所述多个伺服回路具有相互不同的响应带宽,并且具有相互不同的增益。5.根据权利要求4所述的齿轮泵装置(10