一种可升降推拿床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108143576A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201611142813.X(22)申请日2016.12.05(71)申请人张家港科康智能科技有限公司地址215624江苏省张家港市锦丰镇锦绣路3号(72)发明人陈万荣桑鹏陈修祥(51)Int.Cl.A61G13/06(2006.01)A61G13/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可升降推拿床(57)摘要本发明公开了一种可升降推拿床，涉及中医医疗机械；包括：底架，床体，软垫，推手，升降机构，万向行走轮，刹车；在所述底架底部四角分别通过螺栓刚性连接四个万向行走轮，四个万向行走轮上装有刹车，所述底架由型钢焊接而成；在所示底架中间上部设有升降机构，所述床体通过升降机构与底座相连；在所述床体上设有软垫，所述软垫一端中间部位设有直径为25cm的圆洞；所述床体一端设有推手；本发明提出的推拿床，床体和底架之间通过升降机构连接，可实现床体的平行上升和平行下降；并且其设置了行走轮，刹车，方便了推拿床的移动和运输。CN108143576ACN108143576A权利要求书1/1页1.一种可升降推拿床，其特征在于，包括行走轮(1)，行走轮支架(2)，刹车(3)，底架(4)，安装板(5)，橡胶块(6)，支腿(7)，升降机构(8)，床体(9)，圆洞(10)，软垫(11)，推手(12)；在所述底架底(4)部四角分别通过螺栓刚性连接四个万向行走轮(1)，四个万向行走轮上装有刹车(3)；在所示底架(4)中间上部设有升降机构(8)，所述床体(9)通过升降机构(8)与底架(4)相连；在所述床体(9)上设有软垫(11)，所述软垫(11)一端中间部位设有直径为25cm的圆洞(10)；所述床体(9)一端设有推手(12)。2.根据权利要求书1所述的一种可升降推拿床，其特征在于，所述升降机构(8)包括：第一摇杆(8-1)；第一铰链销(8-2)；第一连杆(8-3)；滚珠丝杠机构(8-4)；第二摇杆(8-5)；第二铰链销(8-6)；驱动电机(8-7)；第三铰链销(8-8)；第二连杆(8-9)；第四铰链销(8-10)；所述第一摇杆(8-1)、第二摇杆(8-5)上端分别与床体(9)转动连接，所述第一摇杆(8-1)，第二摇杆(8-5)另一端分别通过第二铰链销(8-6)与第一连杆(8-3)两端转动连接，所述第一摇杆(8-1)，第二摇杆(8-5)分别通过通过第一铰链销(8-2)与底架(4)转动连接，且转动连接点位于第一摇杆(8-1)，第二摇杆(8-5)两端内部；所述第二连杆(8-9)一端与第一摇杆(8-1)底端转动连接，所述第二连杆(8-9)另一端通过第三铰链销(8-8)与底架(4)转动连接，在所述第二连杆(8-9)上设有滚珠丝杆机构(8-4)，所述滚珠丝杆机构(8-4)由驱动电机(8-7)驱动。3.根据权利要求书1所述的一种可升降推拿床，其特征在于，所述底架(4)中间两侧部分设有两个安装板(5)，安装板(5)下部设有支腿(7)，支腿(7)底端设有橡胶块(6)；所述床体(9)外廓由空心型钢焊接而成，中间均布六根横梁，横梁上方设有床板；所述底架(4)由型钢焊接而成。2CN108143576A说明书1/2页一种可升降推拿床技术领域[0001]本发明涉及一种推拿机器人用推拿床，属于中医医疗设备现代化的研究领域。背景技术[0002]推拿疗法作为中国传统医学的重要组成部分，具有简、便、验、廉等特点，是治疗多种疾病行之有效的方法，长期以来为中华民族的健康做出了巨大贡献。但是由于中医推拿受中医推拿师的技术经验的影响，加上中医推拿的高劳动强度，使得中医推拿难以大范围推广。近年来，随着机器人技术的发展，用于中医推拿的按摩机器人也得到了专家学者们的广泛关注。2003年，江苏大学马履中教授、余顺年博士、王劲松博士相继将并联机器人应用于中医推拿，申请了申请号为03132071.6的一类新型中医伤科医用推拿机器人的发明专利。2005年申请了申请号为200510094463.X的一类新型串并联中医推拿机器人的专利。然而对按摩床体缺少专业研究，多采用现有的普通病床等。发明内容[0003]本发明提出了一种可升降推拿床。[0004]本发明采取的技术方案：一种可升降推拿床，包括：底架，床体，软垫，推手，升降机构，万向行走轮，刹车。所述底架由型钢焊接而成，在所述底架底部四角分别通过螺栓刚性连接四个万向行走轮，四个万向行走轮上装有刹车。在所示底架中间上部设有升降机构，所述床体通过升降机构与底座相连。在所述床体上设有软垫，所述软垫一端中间部位设有直径为25cm的圆洞。所述床体一端设有推手。[0005]所述升降机构包括：第一摇杆；第一铰链销