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电力传动自动控制系统练习题 (电力拖动部分) 哈尔滨工业大学 第1章电力传动系统基础 一、选择题 1.电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了()。 A旋转体的重量和直径平方的乘积,它没有任何物理意义 B系统机械惯性的一个整体物理量 C系统储能的大小,它不是一个整体物理量 D以上三种都对 2.恒功率负载的特点是()。 A负载转矩与转速的乘积为一常数 B负载转矩与转速成反比变化 C恒功率负载特性是一条双曲线 D以上都对 3.反抗性恒转矩负载特性是位于第()象限的竖直线。 A1、2 B1、3 C1、4 D2、4 4.位能性恒转矩负载特性是位于第()象限的竖直线。 A1、2 B1、3 C1、4 D2、4 二、填空题 1.电力拖动系统的电磁转矩和负载转矩分别用T、T表示,当()时系统处于加速运行状态,当 emL ()时系统处于减速运行状态。 2.选定电动机转速n的方向为正,若电磁转矩T0,则T的方向与n的方向(),若负载转矩T0, ememL 则T的方向与n的方向()。 L 3.选定电动机转速n的方向为正,若电磁转矩T0,则T的方向与n的方向(),若负载转矩T0, ememL 则T的方向与n的方向()。 L 4.生产机械的负载性质基本上可归纳为三大类,它们分别是()、()和()。 5.反抗性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变,其方向与转速的方向(),其负载转矩特性位于 第()象限。 6.位能性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变,其方向与转速的方向(),其负载转矩特性位于 第()象限。 GD2dnGD2dn 7.电动机的运动方程式为:TT,式中,GD2称为旋转系统的(),称为系统 emL375dt375dt 的()。 三、简答题 1.简述恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机负载特性的特点。 2.什么是电力拖动?电力拖动系统主要由哪些部分组成。 3.什么是电力拖动系统运动方程式?动态转矩与系统运动状态有何关系? 4.负载转矩的折算原则是什么?负载飞轮矩的折算原则是什么? 5.在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其负载转矩的折算有何异同? 6.在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其飞轮矩的折算有何异同? 四、计算题 1.已知某电动机的额定转矩T为320N·m,额定转速为n=1000r/min,拖动系统的总飞轮矩GD2=75N·m2, NN 负载为恒定转矩,T=0.82T。求:(1)如果电动机的转速从零起动至n的起动时间为0.88s,起动时若电动机保 LNN 持电磁转矩不变,则该电磁转矩为多少?(2)如果电动机拖动的负载不变,转速由n制动到停止时的时间为 N 0.33s,制动时若电动机保持电磁转矩不变,则其电磁转矩为多少? 2.已知某拖动系统的负载转矩T为280N·m、飞轮矩为GD2=620N·m2,系统中减速机构的传动比为i=4.8,减速 LL 机构折算到电动机轴上的飞轮矩与电动机转子的飞轮矩之和GD2=620N·m2,求电动机电磁转矩为240N·m时, dj 电动机轴及负载轴在起动时的机械角速度;若起动时保持电动机电磁转矩240N·m不变,当起动时间为2.2s, 电动机的转速为多少? 3.某刨床的传动机构如图所示。电动机转子的飞轮矩GD2=245N·m2,电动机轴直接与齿轮1相连,经过齿轮2~8, d 再与工作台G的齿条啮合。由齿轮1至8的传动比i、i、i、i分别为3.0、2.8、2.4、2.0,其中GD2分别是 11234 10、24、18、26、20、32、22、40N·m2,切削力F=8250N,切削速度v=46m/min,传动效率η=0.72,齿轮8 qg 的节距t=24mm,齿数z为84,工作台的重量1450kg,工件的重量850kg,工作台与导轨的摩擦系数μ=0.1。请 计算:(1)折算到电动机上的负载转矩;(2)切削时电动机输出的功率;(3)电动机轴上的总飞轮矩GD2。 第2章直流电机拖动 一、选择题 1.当他励直流电动机串入相同的制动电阻时,反接制动与能耗制动的初始制动电流之比约等于()。 A.1/2B.1C.2D.3 2.为了使电动机得到充分利用,他励直流电动机拖动恒功率负载调速时,应采用()。 A电枢串电阻调速B降压调速C弱磁调速D电枢串电阻调速或降压调速 3.为了使电动机得到充分利用,他励直流电动机拖动恒转矩负载调速时,应采用()。 A电枢串电阻调速B降压调速C弱磁调速D电枢串电阻调速或降压调速 4.他励直流电动机带恒转矩负载调速运行,若调速前、后的电枢电流分别为I和I,则()。 12 AI=IBI>ICI<ID无法确