一种压紧力可精确控制的摩擦驱动装置及其压紧力控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108147010A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711366093.X(22)申请日2017.12.18(71)申请人江苏同和智能装备有限公司地址224000江苏省盐城市环保科技城经四路1号申请人盐城工学院(72)发明人孙中华杨勇刘中华徐高亮孙传峰单志光顾宝珊宋秋颖邱进军高飞夏文胜(51)Int.Cl.B65G23/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种压紧力可精确控制的摩擦驱动装置及其压紧力控制方法(57)摘要一种压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，包括固定板，所述固定板设有丁字滑槽，滑槽中设有开合滑动机构，所述开合滑动机构连接四连杆机构，开合滑动机构包括第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述四连杆机构包括等长且首尾枢转连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一枢轴固定，第三枢轴可旋转地固定连接第三滑块，第二枢轴和第四枢轴分别可旋转地固定连接第二滑块和第四滑块；所述第二滑块、第四滑块在纵滑槽的主动往复移动带动第三滑块在横滑槽被动往复移动。所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，可精确控制摩擦压紧力，摩擦轮轴不变形。CN108147010ACN108147010A权利要求书1/2页1.一种压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板设有丁字滑槽(2)，所述滑槽(2)包括沿横轴(X)的横滑槽(2.1)和沿纵轴(Y)，对称且垂直于横滑槽两侧的纵滑槽(2.2)；滑槽(2)中设有开合滑动机构(20)，所述开合滑动机构连接四连杆机构(30)，开合滑动机构(20)包括第二滑块(22)、第三滑块(23)和第四滑块(24)，所述四连杆机构(30)包括等长且首尾枢转连接的第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和第四连杆(34)，第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和第四连杆(34)分别两两首尾枢转连接到第二枢轴(36)、第三枢轴(37)、第四枢轴(38)和第一枢轴(35)上；第一连杆、第四连杆为可伸缩连杆，伸长状态与第二连杆、第三连杆等长；第一枢轴(35)可旋转地固定在横轴(X)上一固定位置点(P0)，第三枢轴(37)可旋转地固定连接第三滑块(23)，第二枢轴(36)和第四枢轴(38)分别可旋转地固定连接第二滑块(22)和第四滑块(24)；第一枢轴(35)可驱动旋转地设有主驱动摩擦轮机构(40)，第三枢轴(37)可旋转地设有从动轮(9)或者从动摩擦轮机构(10)；或者第三枢轴可驱动旋转地设有主驱动摩擦轮机构(40)；所述第二滑块(22)、第四滑块(24)在纵滑槽(2.2)的主动往复移动带动第三滑块(23)在横滑槽(2.1)被动往复移动。2.如权利要求1所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，其特征在于，滑槽(2)替换为十字滑槽，滑槽(2)包括十字交叉且相互垂直的横滑槽(2.1)和纵滑槽(2.2)，开合滑动机构(20)还包括第一滑块(21)，第一枢轴(35)可旋转地连接第一滑块(21)，第二滑块(22)和第四滑块(24)在纵滑槽(2.2)中相对地主动往复移动带动第一滑块(21)和第三滑块(23)在横滑槽中相对地被动往复移动。3.如权利要求1所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，其特征在于，固定板(1)设有竖直的侧支撑板(5)，所述主驱动摩擦轮机构(40)的底座固定在侧支撑板(5)上保证主驱动轮(4)过直径的轮廓母线与第一枢轴(35)的轴线平行度在0.01mm内。4.如权利要求1所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，其特征在于，开合滑动机构(20)带动从动轮(9)或从动摩擦轮机构(10)沿横轴(X)方向在抵压位置和离开位置之间转换，第二滑块(22)、第四滑块(24)上下背离运动，第二连杆(32)和第三连杆(33)带动第三滑块(23)向靠近主驱动轮(4)方向移动直到从动轮(9)的轮廓母线接触在摩擦驱动杆侧面为止，此时开合滑动机构位于抵压位置；第二滑块(22)、第四滑块(24)分别相向靠近运动，第二连杆(32)和第三连杆(33)带动第三滑块(23)向远离主驱动轮(4)方向移动直到从动轮(9)的轮廓母线离开在摩擦驱动杆侧面一定间隙距离(L0)为止，或者直到从动轮(9)和主动轮(4)的中心距L＝R主+R从+W杆+L0，L0为间隙距离，此时从动轮(9)位于离开位置。5.如权利要求2所述压紧力可精确控制的摩擦驱动装置，其特征在于，第二滑块(22)、第四滑块(24)由直线驱动机构(24)驱动，所述直线驱动机构(24)包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的活塞杆连接第二滑块，第二油缸的活塞杆连接第四滑块；或者所述直线驱动机构(24)为丝杠，所述第二滑块、第四滑块内分别嵌装第一螺母和