一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108143588A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711327341.X(22)申请日2017.12.13(71)申请人东莞市松研智达工业设计有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼201D(72)发明人刘金龙(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图14页(54)发明名称一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备(57)摘要本发明属于关节康复保护设备技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，它包括旋转套、传动机构、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带嵌套在需要保护的关节处。固定环带的两端分别安装有传动机构的作用是便于驱动旋转套运动，从而使得关节康复保护设备与人体关节处的接触点发生变化，使得人在使用本发明中的关节康复保护设备的过程中，一方面起到保护关节的作用，另一方面可以更换支撑作用点，防止关节康复保护设备长时间对人体关节处一点长时间施加作用力，造成人体安装本发明设备的关节处不舒服现象的出现。CN108143588ACN108143588A权利要求书1/2页1.一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，其特征在于：它包括旋转套、传动机构、L形固定杆、半圆槽、第一固定环、电机轴、电动机、固定块、固定环带，其中固定环带两端外圆面上均周向均匀的开有6个半圆槽；固定环带嵌套在需要保护的关节处；固定块一端安装在固定环带外圆面上；电动机安装在固定块端面上；电动机上的电机轴穿出电动机的壳两端；L形固定杆一端安装在固定块端面上；固定环带的两端分别安装有传动机构，且两个传动机构与固定环带两端所开的半圆槽配合；旋转套的两端面上均安装有第一固定环；旋转套通过第一固定环安装在两个传动机构上，且旋转套嵌套在固定环带外侧；上述传动机构包括固定壳、第一齿圈、回位弹簧、第二固定环、第三固定环、固定支耳、第一圆柱销、第二圆柱销、支撑轮、第一齿轮、第二齿轮、扭矩离合器、第三齿轮、第一齿牙、第二圆孔、第三圆孔、第一圆孔、第二齿圈、圆形槽、第四齿轮、固定轴、T形环、第五齿轮、T形环槽、第二齿牙，其中第二固定环端面上周向均匀的开有6个第三圆孔；6个第三圆孔内圆面上均开有圆形槽；第二固定环内圆面安装在固定环带一端的外圆面上；第三固定环端面上周向均匀的开有6个第二圆孔；第三固定环内圆面安装在固定环带靠近第二固定环一端的外圆面上，且第二圆孔与第三圆孔配合；3组固定支耳周向均匀的安装在旋转套内圆面上，且3组固定支耳均与第三固定环配合；每组中具有两个固定支耳，且两个固定支耳沿旋转套轴线方向分布；每组固定支耳上的安装结构完全相同，对于其中一个，支撑轮端面上周向均匀的开有N个第一圆孔；支撑轮通过第一圆柱销安装在一组中的两个固定支耳之间，且支撑轮一端位于第二固定环与第三固定环形成的间隙内；6个第二圆柱销外圆面上开有外螺纹；6个第二圆柱销安装在相应的第二圆孔和第三圆孔内；6个第五齿轮端面上均开有贯通的圆孔；6个第五齿轮上所开圆孔内圆面上均开有内螺纹；6个第五齿轮通过其上所开的内螺纹与相应的第二圆柱销外圆面上所开的外螺纹配合安装在第二固定环上的圆形槽内；6个第五齿轮与相应的半圆槽配合；6个第三齿轮分别安装在6个第二圆柱销上；6个固定壳一端周向均匀的安装在固定环带端面上，且每个第三齿轮与相应的固定壳上所开的缺口配合；6个第三齿轮分别位于6个固定壳内，固定壳内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在固定壳端面上，另一端与第三齿轮端面接触配合；第一齿圈一侧的内圆面上周向均匀的间隔的开有6组第一齿牙；第一齿圈远离开第一齿牙一端的内圆面通过轴承安装在6个固定壳上，且第一齿圈与6个第三齿轮啮合；T形环一端安装在第一齿圈端面上；第二齿圈端面上开有T形环槽；第二齿圈内圆面上周向均匀的间隔的开有6组第二齿牙；第二齿圈通过T形环槽与T形环的配合安装在第一齿圈上，且6组第二齿牙与相应的第一齿牙配合；第二齿圈与第五齿轮啮合；固定轴安装在旋转套内；第四齿轮安装在固定轴上，且第四齿轮与第二齿圈啮合；第四齿轮与电机轴外圆面上所开的齿啮合；第一齿轮安装在电机轴上，且第一齿轮与第一齿圈啮合；第二齿轮通过扭矩离合器安装在电机轴上，且第二齿轮与旋转套内圆面上所开的齿啮合；上述2个第一固定环内圆面均通过轴承安装在2个第一齿圈外圆面上；以电动机为参考，两个固定轴与第二齿轮处于电动机同一侧的固定轴一端安装在L形固定杆上；两个固定轴与第二齿轮处于电动机不同侧的固定轴一端安装在电动机端面上。2.根据权利要求2所述的一种基于齿轮传动的快速旋转式关节康复保护设备，其特征在于：上述支撑轮端面上周向均匀的开有N个