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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108161595A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711369611.3(22)申请日2017.12.19(71)申请人常州市德速机械有限公司地址213000江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城天润科技大厦C座二楼(72)发明人彭子平(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人郑云(51)Int.Cl.B24B5/06(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床(57)摘要本发明提供了一种多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床,在对主轴套筒磨削开始前,可通过金刚笔对轴心不在同一轴线的左内圆磨和右内圆磨进行修正,有效避免了机床装配误差及机械累计误差和砂轮大小差异的产生,通过金刚笔修正砂轮可保证砂轮磨削点高度统一,在一次装夹主轴套筒的情况下,确保主轴套筒磨削加工时两端内孔的同轴度和内孔内端面垂直度。CN108161595ACN108161595A权利要求书1/1页1.一种多轴主轴套筒专用磨削机床,用于磨削加工主轴套筒(1),其特征在于:包括X轴线性导轨(2)和与X轴线性导轨(2)设置在同一水平面上且与X轴线性导轨(2)成直角设置的Y1轴线性导轨(3)和Y2轴线性导轨(4);所述X轴线性导轨(2)上滑动连接有左内圆磨(5)和右内圆磨(6),所述左内圆磨(5)和右内圆磨(6)的主轴头上分别装夹固定有砂轮;所述的Y1轴线性导轨(3)上滑动连接有金刚笔(7),所述金刚笔(7)笔尖指向X轴线性导轨(2)方向;所述的Y2轴线性导轨(4)上滑动连接有直驱电机(8),待加工主轴套筒(1)装夹固定在直驱电机(8)的旋转轴上。2.如权利要求1所述的多轴主轴套筒专用磨削机床,其特征在于:所述的待加工主轴套筒(1)上具有装夹位(9),所述直驱电机(8)的旋转轴对应装夹位(9)将待加工主轴套筒(1)与旋转轴固定。3.一种多轴主轴套筒磨削工艺,其特征在于:具有如下磨削工序:a、砂轮修正工序:沿X轴线性导轨(2)将左内圆磨(5)和右内圆磨(6)分为驱动位移至Y1轴线性导轨(3)两侧,沿Y1轴线性导轨(4)将金刚笔(7)进给定位并保持金刚笔(7)位置固定;沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(5)向右位移并由金刚笔(7)对左内圆磨(5)砂轮进行修正,修正完毕后,左内圆磨(5)退回;沿X轴线性导轨(2)驱动右内圆磨(6)向左位移并由金刚笔(7)对右内圆磨(6)砂轮进行修正,修正完毕后,右内圆磨(6)退回;沿Y1轴线性导轨(3)退回金刚笔(7);b、装夹工序:将主轴套筒(1)按装夹位(9)位置与直驱电机(8)的旋转轴装夹,主轴套筒(1)自转良好,沿Y2轴线性导轨(4)驱动直驱电机(8)并带动主轴套筒(1)向X轴线性导轨(2)方向位移至磨削工位;c、左侧磨削工序:沿X轴线性导轨(2)驱动左内圆磨(5)向右位移并对主轴套筒(1)左侧内孔(10)及左侧内孔内端面(11)进行磨削,磨削完毕后左内圆磨(5)退回;d、右侧磨削工序:沿X轴线性导轨(2)驱动右内圆磨(6)向左位移并对主轴套筒(1)右侧内孔(10)及右侧内孔内端面(11)进行磨削,磨削完毕后右内圆磨(6)退回;沿Y2轴线性导轨(4)驱动直驱电机(8)带动主轴套筒(1)退回,主轴套筒(1)磨削加工完成。2CN108161595A说明书1/4页多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床。背景技术[0002]在主轴套筒的加工过程中,需要采用磨削机床对套筒内壁进行磨削修正,套筒的左侧内孔和右侧内筒的磨削加工,则需要分别装夹到对应磨削机床上进行加工。当套筒内壁为如图3所示的左侧内孔与右侧内孔为同轴且内孔直径一致,内孔内端面为垂直面时,采用普通的磨削机床加工,由于需要多次装夹,装夹误差会影响套筒的各项精度。机床的装配误差和机械累计误差或者砂轮大小存在差异时,套筒各项精度并不能达到加工要求。需采用精度更高的磨削机床并对磨削机床进行精确的校调,保证各个主轴头的砂轮校调后的磨削点高度统一,用以保证套筒的加工精度,耗费成本较高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术之不足,本发明提供一种一次装夹即可有效对套筒两端及内孔进行磨削,避免机床装配误差、机械累计误差和砂轮大小误差,实现砂轮磨削点高度统一,有效保证主轴套筒两端内孔的同轴度和内孔内端面垂直的多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多轴主轴套筒专用磨削机床,用于磨削加工主轴套筒,包括X轴