用于门式耙料机的行走驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163566A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711442215.9(22)申请日2017.12.27(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央大学园区(72)发明人栾飞向正东桓源李孝田帅博单国强马金(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人袁婷婷(51)Int.Cl.B65G65/10(2006.01)B65G45/18(2006.01)B65G65/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称用于门式耙料机的行走驱动装置(57)摘要本发明公开了一种用于门式耙料机的行走驱动装置，包括机架，机架的底部设置有从动行走轮和主动行走轮，从动行走轮和主动行走轮均由相同的两个轮子组成，两个轮子由轮轴连接，两根轮轴相互平行，主动行走轮的轮轴上套接有第一齿轮，机架的中部固定设置有动力装置架，动力装置架上固定设置有动力装置，动力装置包括依次连接的第一电动机、弹性联轴器、第一减速器、第二电动机、电磁制动器和第二减速器，第二减速器的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮齿合连接。CN108163566ACN108163566A权利要求书1/1页1.用于门式耙料机的行走驱动装置，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)的底部设置有从动行走轮(1)和主动行走轮(10)，所述从动行走轮(1)和主动行走轮(10)均由相同的两个轮子组成，两个轮子由轮轴(15)连接，两根轮轴(15)相互平行，所述主动行走轮(10)的轮轴(15)上套接有第一齿轮(16)，所述机架(2)的中部固定设置有动力装置架(3)，所述动力装置架(3)上固定设置有动力装置，所述动力装置包括依次连接的第一电动机(4)、弹性联轴器(5)、第一减速器(6)、第二电动机(7)、电磁制动器(8)和第二减速器(9)，所述第二减速器(9)的输出轴上连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)和第一齿轮(16)齿合连接。2.根据权利要求1所述的用于门式耙料机的行走驱动装置，其特征在于，所述机架(2)靠近主动行走轮(10)一侧的侧面底部设置有清轨器支架(11)，所述清轨器支架(11)底部连接有轨道清扫器(12)，所述轨道清扫器(12)的底部与主动行走轮(10)的底部平齐。3.根据权利要求1所述的用于门式耙料机的行走驱动装置，其特征在于，所述第一电动机(4)和第二电动机(7)均通过支座(13)固定在动力装置架(3)上。4.根据权利要求3所述的用于门式耙料机的行走驱动装置，其特征在于，所述支座(13)设置有减震橡胶垫。5.根据权利要求1所述的用于门式耙料机的行走驱动装置，其特征在于，所述从动行走轮(1)和主动行走轮(10)的所有轮子上均配置有夹紧装置和防偏装置。6.根据权利要求2所述的用于门式耙料机的行走驱动装置，其特征在于，所述轨道清扫器(12)为旋转式毛刷清扫器。2CN108163566A说明书1/2页用于门式耙料机的行走驱动装置技术领域[0001]本发明属于耙料机配件技术领域，涉及一种用于门式耙料机的行走驱动装置。背景技术[0002]驱动装置用于大型机械的水平移动，通常移动距离不大，速度较低，但需要机械整体在移动过程中具有一定的移动稳定性现有的靶料机行走驱动装置存在的不足之处有：[0003]1.液压驱动方式，此方法中油温变化引起油粘度的变化，液压元件和管道易渗漏且配管，维修不方便，不适于对于信号进行快速精确处理。[0004]2.单排轮驱动方式，此方式机械在行走过程中易产生晃动，造成装置失稳。[0005]3.现有装置无完备的轮夹紧装置，很难实行行走的准确性。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种用于门式耙料机的行走驱动装置，解决了现有技术中存在的靶料机行走驱动装置精确性和稳定性不高的问题。[0007]本发明所采用的技术方案是，用于门式耙料机的行走驱动装置，包括机架，机架的底部设置有从动行走轮和主动行走轮，从动行走轮和主动行走轮均由相同的两个轮子组成，两个轮子由轮轴连接，两根轮轴相互平行，主动行走轮的轮轴上套接有第一齿轮，机架的中部固定设置有动力装置架，动力装置架上固定设置有动力装置，动力装置包括依次连接的第一电动机、弹性联轴器、第一减速器、第二电动机、电磁制动器和第二减速器，第二减速器的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮齿合连接。[0008]本发明的特点还在于，[0009]机架靠近主动行走轮一侧的侧面底部设置有清轨器支架，清轨器支架底部连接有轨道清扫器，轨道清扫器的底部与主动行走轮的底部平齐。[0010]第一电动机和第二电动机均通过支座固定在动力装置架上。[0011]支座设置有减震橡胶垫。[0012]从动行走轮和主动行走轮的所有