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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108158736A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711373589.X(22)申请日2017.12.19(71)申请人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人杨勇(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可折叠的电驱动担架(57)摘要本发明公开了一种可折叠的电驱动担架,包括床板,床板的下方设有主动轮架组件和从动轮架组件,主动轮架组件和从动轮架组件对称设置;所述主动轮架组件和从动轮架组件设有驱使其同步伸缩的驱动机构;主动轮架组件的主动轮在第一伺服电机、齿轮、带轮、皮带等作用下能主动转动,驱动机构的第二伺服电机设有中央控制器和控制面板;主动轮架组件和从动轮架组件之间设有始终保持水平的搁物板。本发明的自动化程度高、能快速地搬运病者,且它的主动轮架组件和从动轮架组件可以收缩,方便放入救护车上,它的搁物板上可摆放部分医疗器材和个人物品,可有效减少医护人员的体力。CN108158736ACN108158736A权利要求书1/2页1.一种可折叠的电驱动担架,包括床板(1),床板(1)的下方设有主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4),主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)对称设置;其特征在于:所述主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)设有驱使其同步伸缩的驱动机构(5);所述主动轮架组件(2)包括第一横杆(21)、第一套管(22)和第一直杆(23),第一直杆(23)的两端分别固定在第一横杆(21)和第一套管(22)的后端,第一横杆(21)的两端通过一对第一铰接板(24)铰接在床板(1)的下底面上;所述第一套管(22)内套接有驱动轴(25),驱动轴(25)的两端各固定有一个驱动轮(26),所述驱动轴(25)的后端固定有从动带轮(27),从动带轮(27)通过皮带(28)连接有主动带轮(29),主动带轮(29)与从动齿轮(30)同轴心固定连接且都铰接在第一横杆(21)上,从动齿轮(30)啮合有主动齿轮(31),主动齿轮(31)与第一伺服电机(32)的驱动轴连接,第一伺服电机(32)通过导线与中央控制器(33)连接,中央控制器(33)连接有电源(34)和控制面板(35),第一伺服电机(32)、中央控制器(33)、电源(34)和控制面板(35)固定在床板(1)的下底面上;所述从动轮架组件(4)包括第二横杆(41)、第二套管(42)和第二直杆(43),第二直杆(43)的两端分别固定在第二横杆(41)和第二套管(42)的后端,第二横杆(41)的两端通过一对第二铰接板(44)铰接在床板(1)的下底面上;第二套管(42)的两端各铰接有一个从动轮(45);所述第一直杆(23)的中部成型有第一球形孔(231)和与第一球形孔(231)相通的第一豁口(232),第二直杆(43)的中部成型有第二球形孔(431)和与第二球形孔(431)相通的第一豁口(432);所述驱动机构(5)包括固定在床板(1)的下底面上的滑轨(51),滑轨(51)位于第一横杆(21)和第二横杆(41)的中间;滑轨(51)的两端各固定有一块连接板(52),两块连接板(52)之间铰接有螺杆(53),螺杆(53)上螺接有滑块(54),滑块(54)插套在滑轨(51)上,滑块(54)的左端通过第一双头球杆(55)与第一直杆(23)连接,滑块(54)的右端通过第二双头球杆(56)与第二直杆(43)连接;所述滑块(54)的左端成型有第三球形孔(541)和与第三球形孔(541)相通的第三豁口(542),第一双头球杆(55)的两端球头分别插套在第三球形孔(541)和第一球形孔(231)内;所述滑块(54)的右端成型有第四球形孔(543)和与第四球形孔(543)相通的第四豁口(544),第二双头球杆(56)的两端球头分别插套在第四球形孔(543)和第二球形孔(431)内;所述螺杆(53)的一端与第二伺服电机(57)的输出轴固定连接,第二伺服电机(57)固定在其中一个连接板(52)上,第二伺服电机(57)通过导线与中央控制器(33)连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架,其特征在于:所述主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)之间设有搁物板架(6),所述搁物板架(6)包括搁物板(61),搁物板(61)固定在第一直角板(62)的一端,第一直角板(62)的另一端固定有第一圆管(63),第一圆管(63)插套在第一套管(22)的中部外壁上,所述搁物板(61)成型有多个均