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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108175604A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810026408.4A61G1/04(2006.01)(22)申请日2018.01.11(71)申请人浙江佑仁智能机器人有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市安山路175号(72)发明人王旭升桑凌峰王洪波田宝石立宏申艾欣李国强李窕懿(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人侯慧娜(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/057(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种翻身转运床(57)摘要本发明属于医疗护理技术领域,具体涉及一种翻身转运床,包括床架和翻身转运机构,翻身转运机构包括:扶手安装架、基轴、第一扶手连杆、中轴、第二扶手连杆、扶手杆、辊筒连杆和电机辊筒,第一扶手连杆一端通过轴承套设在基轴上,另一端固定在中轴上;第二扶手连杆一端通过轴承套设在中轴上,另一端与扶手杆固定连接;辊筒连杆的一端与扶手杆连接,另一端与电机辊筒连接;第一扶手连杆与基轴以及第二扶手连杆与中轴均通过棘轮插杆机构实现角度调节和锁死,一转运布的两端分别连接两组翻身转运机构的电机辊筒,通过调节电机辊筒的高度以及驱动电机辊筒运动实现对病人柔性翻身和转运。本发明结构简单、且能够结合现有病床使用,成本低。CN108175604ACN108175604A权利要求书1/2页1.一种翻身转运床,其特征在于:包括床架(1)和设置在所述床架(1)两侧的两组翻身转运机构,所述翻身转运机构包括:固定在所述床架(1)上的扶手安装架(2)、固定在所述扶手安装架(2)上的基轴(3)、第一扶手连杆(4)、中轴(5)、第二扶手连杆(6)、扶手杆(29)、辊筒连杆(8)和电机辊筒(7);所述第一扶手连杆(4)为空心杆,其一端通过轴承套设在所述基轴(3)上,另一端固定在所述中轴(5)上;所述第二扶手连杆(6)为空心杆,其一端通过轴承套设在所述中轴(5)上,另一端与所述扶手杆(29)固定连接;所述辊筒连杆(8)的一端与扶手杆(29)连接,另一端与电机辊筒(7)连接;所述电机辊筒(7)通过轴承架设在所述辊筒连杆(8)上;一转运布(27)的两端分别连接两组翻身转运机构的电机辊筒(7),通过调节电机辊筒(7)的高度以及驱动电机辊筒(7)运动实现对病人的翻身和转运。2.根据权利要求1所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述第一扶手连杆(4)与基轴(3)以及所述第二扶手连杆(6)与中轴(5)均通过棘轮(9)插杆(10)机构实现角度调节和锁死,所述棘轮(9)插杆(10)机构包括固定在所述基轴(3)/中轴(5)上的棘轮(9)、设置在所述第一扶手连杆(4)/第二扶手连杆(6)内部与所述棘轮(9)相适配的插杆(10)、固定在所述插杆(10)上且从所述第一扶手连杆(4)/第二扶手连杆(6)的侧壁面伸出的调节手柄(11)以及顶紧弹簧(12);所述顶紧弹簧(12)的一端顶在所述中轴(5)/扶手杆(29)上,另一端顶紧在所述第一扶手连杆(4)/第二扶手连杆(6)的轴肩处。3.根据权利要求1所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述第一扶手连杆(4)与所述基轴(3)垂直,所述第二扶手连杆(6)与所述中轴(5)垂直,且所述基轴(3)与所述中轴(5)平行设置。4.根据权利要求2所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述所述第一扶手连杆(4)为两个,分别设置在所述基轴(3)的两端;所述第二扶手连杆(6)为两个,分别设置在所述中轴(5)的两端。5.根据权利要求1所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述翻身转运机构还包括气弹簧(13),所述气弹簧(13)的固定端固定在所述扶手安装架(2)上,伸缩端与所述第一扶手连杆(4)连接。6.根据权利要求1所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述翻身转运机构还包括加强连杆(14),所述加强连杆(14)的一端连接在所述辊筒连杆(8)的中部,另一端固定连接在所述第二扶手连杆(6)上。7.根据权利要求1所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述扶手安装架(2)通过连接卡框(15)与所述床架(1)连接;所述扶手安装架(2)为空心杆,其内设置有定位杆(17),所述定位杆(17)在所述扶手安装架(2)内移动顶紧所述床架(1)两端的限位片(16),并通过顶紧螺丝将所述定位杆(17)和扶手安装架(2)固定。8.根据权利要求1-3任一项所述的一种翻身转运床,其特征在于:所述第一扶手连杆(4)/第二扶手连杆(6)的侧壁面上具有与其内部连通的长孔(18),所述调节手柄(11)穿过所述长孔(18)与所述插杆(10)固定连接。9.根据权