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基于dSPACE的风机智能控制半实物仿真研究的任务书 任务书 一、任务目的 本次任务的主要目的是基于dSPACE硬件平台,对风电场中风机的智能控制进行半实物仿真研究,以提高风机的控制性能和效率。 二、任务内容 1.系统分析 针对当前风电场中风机控制的问题,需要先对系统进行整体分析。主要包括但不限于: (1)对风机的机械结构进行分析,了解其叶片、发电机、驱动系统等组成部分的性能参数和特点; (2)对风能的特性进行分析,了解其转化效率、能量密度、储存特性等; (3)对风机控制系统进行分析,包括机电传动、电控系统、软件控制等。 2.系统建模 在系统分析的基础上,需要对风机控制系统进行建模。建模主要包括但不限于: (1)建立风机的机械模型,分析其叶片运动、旋转模型、风向特性等,同时建立发电机和驱动系统模型; (2)通过仿真软件建立电控系统和软件控制模型,对风机的控制逻辑进行建模。 3.系统硬件实现 基于系统建模,采用dSPACE硬件平台进行系统实现。主要包括但不限于: (1)对各模块进行硬件设计,包括信号采集、信号处理、数据存储等; (2)对控制算法进行实现,通过编程实现控制逻辑和相关算法; (3)对整个系统进行联调和调试,确保系统各模块正常运行。 4.系统测试与优化 在系统实现之后,需要对系统进行测试。测试主要分为功能测试和性能测试。功能测试主要是验证系统是否能够达成控制论证要求,性能测试则主要是验证系统响应速度、控制精度等指标是否满足要求。测试工作需要具体的测试方案和测试方法。测试完成后,需要对系统进行优化和调整,确保系统的性能和控制效果达到最佳状态。 5.结果分析与总结 在任务完成之后,需要对实验结果进行分析和总结。主要表现为以下方面: (1)系统的控制性能和效果,包括各项指标和仿真实验图表等; (2)对错误和不足之处的反思和提出优化方案; (3)对仿真实验的成果进行总结,形成相应的研究报告。 三、任务计划 本任务总计计划完成60个工作日,具体计划安排如下: 1.系统分析(5天) 2.系统建模(10天) 3.系统硬件实现(25天) 4.系统测试与优化(15天) 5.结果分析与总结(5天) 四、任务要求 1.熟悉dSPACE硬件平台和MATLAB/Simulink工具的使用方法; 2.具有相关领域的技术背景和实践经验,熟悉风电领域相关知识; 3.具有扎实的理论基础,能够独立思考并解决实际问题; 4.具备优秀的分析、设计和实施能力,有相关领域工程实践经验者优先考虑; 5.具有良好的沟通能力,能够独立撰写方案和研究报告。 五、任务保障 1.提供dSPACE硬件平台和MATLAB/Simulink工具以及相应的技术支持; 2.提供与任务相关的一系列文献资料; 3.提供实验场地和相关设备设施。 六、任务验收 在任务完成后,需进行验收。验收主要基于以下方面: 1.完成技术方案及中期总结报告,并经过评审通过; 2.完成最终报告,报告内容符合任务书和要求; 3.完成实验和仿真结果,并满足任务要求。 七、任务成果 1.技术方案及中期总结报告; 2.最终报告,要求包括方案说明、系统建模、硬件实施、实验结果、结果分析与总结等模块; 3.仿真实验成果,需要有相应的仿真实验数据、图表等; 4.若有相关论文或专利发表,则需提供相应的论文或专利发表证明。