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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108183669A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810066884.9(22)申请日2016.07.29(62)分案原申请数据201610613598.02016.07.29(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人张吉祥宫赤坤(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.H02S20/30(2014.01)F24S30/40(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置(57)摘要本发明提供了一种具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于,具有:平移部,包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机;以及伸缩部,包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机,其中,第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动,第二电机带动主动杆摆动,主动杆带动连杆单元伸缩和摆动,滚筒为齿轮滚筒,传动带为与齿轮滚筒相配的同步带。CN108183669ACN108183669A权利要求书1/1页1.一种具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于,具有:平移部,包含固定设置的滑轨、分别设置在所述滑轨两端的两个滚筒、套在两个所述滚筒上的传动带、设置在所述传动带上的滑块以及驱动所述滚筒旋转的第一电机;以及伸缩部,包含固定连接在所述滑块上的固定杆、与所述固定杆的一端转动连接的主动杆、与所述固定杆的另一端转动连接的从动杆、与所述主动杆和所述从动杆转动连接的连杆单元以及固定在所述固定杆的侧面上且与所述主动杆转动连接的第二电机,其中,所述第一电机带动所述滚筒旋转并带动所述传动带传动使得所述滑块在所述传动带上移动,所述第二电机带动所述主动杆摆动,所述主动杆带动所述连杆单元伸缩和摆动,所述滚筒为齿轮滚筒,所述传动带为与所述齿轮滚筒相配的同步带。2.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述滑块的底部设置有让所述滑轨通过的矩形缺口,该矩形缺口用于对所述滑轨进行定位。3.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述滑块的底部设置有容纳传动带通过的卡槽。4.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述滑块的顶部设置有沟槽,该沟槽的两侧壁分别设置有两个圆孔,所述固定杆设置在所述沟槽内,并通过穿过两个所述圆孔的螺栓固定。5.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述滑轨呈“工”字形。6.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述第一电机为步进电机,所述第一电机的旋转轴与所述滚筒的轴通过联轴器连接。7.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述第二电机为步进电机,所述第二电机的旋转轴与所述主动杆的下端螺栓连接。8.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述齿轮滚筒由不锈钢材料制成。9.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述同步带由橡胶材料制成。10.根据权利要求1所述的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于:其中,所述连杆单元由铝合金材料制成。2CN108183669A说明书1/4页具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置技术领域[0001]本发明涉及太阳能电池板技术领域,具体涉及一种用于太阳能电池板的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置。背景技术[0002]随着经济的不断发展、科学技术的不断进步,太阳能越来越受到重视,太阳能作为一种清洁新能源,在各领域已有广泛的应用。太阳能电池板能够将太阳能直接或间接地转换为电能,目前,太阳能电池板多应用在太阳能热水器,太阳能路灯上,而生活中也有很多应用太阳能的地方,比如阳台,门窗,汽车等。但是,传统方法通常将太阳能电池板固定安装在这些地方,且不能移动,由于一天当中太阳光照射的角度不断在变化,因此固定安装的电池板并不能对太阳光进行充分利用,并且利用率非常低。发明内容[0003]本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种结构简单、控制方便并且能够充分利用太阳能的具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:[0005]本发明提供一种具有齿轮滚筒的可移动伸缩装置,其特征在于,具有:平移部,包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两