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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108179107A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810170716.4(22)申请日2018.03.01(71)申请人洪娇娇地址317000浙江省台州市临海市白水洋镇祥里村1-190号(72)发明人洪娇娇(51)Int.Cl.C12M1/107(2006.01)C12M1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种大型沼气池专用生物质沼气沼渣无害化清理机(57)摘要本发明涉及一种大型沼气池专用生物质沼气沼渣无害化清理机,包括底板、行走轮、侧壁清理装置、地面清理装置与收集装置,所述底板下端安装有行走轮,底板上端从左往右依次安装有侧壁清理装置与地面清理装置,底板中部安装有收集装置,侧壁清理装置数量为六,六个侧壁清理装置平均分成两列,两列侧壁清理装置对称安装在底板前后两侧,侧壁清理装置包括升降气缸、升降面板、转换电机、转换圆盘、连接柱、连接环架、集料箱、支撑柱、支撑板与铲除机构。本发明可以解决现有大型沼气池清渣过程中存在的人工成本高、安全隐患大、劳动强度高与工作效率低等问题,可以实现对大型沼气池沼渣进行自动化清理的功能。CN108179107ACN108179107A权利要求书1/2页1.一种大型沼气池专用生物质沼气沼渣无害化清理机,包括底板(1)、行走轮(2)、侧壁清理装置(3)、地面清理装置(4)与收集装置(5),其特征在于:所述底板(1)下端安装有行走轮(2),底板(1)上端从左往右依次安装有侧壁清理装置(3)与地面清理装置(4),底板(1)中部安装有收集装置(5);其中:所述侧壁清理装置(3)数量为六,六个侧壁清理装置(3)平均分成两列,两列侧壁清理装置(3)对称安装在底板(1)前后两侧,侧壁清理装置(3)包括升降气缸(31)、升降面板(32)、转换电机(33)、转换圆盘(34)、连接柱(35)、连接环架(36)、集料箱(37)、支撑柱(38)、支撑板(39)与铲除机构(310),升降气缸(31)安装在底板(1)上,升降气缸(31)顶端安装有升降面板(32),升降面板(32)下端通过电机座安装有转换电机(33),转换电机(33)输出轴安装在转换圆盘(34)上,转换圆盘(34)安装在升降面板(32)上端,转换圆盘(34)上安装有连接柱(35),转换圆盘(34)中部安装有支撑柱(38),连接柱(35)上端与连接环架(36)相连接,连接环架(36)一端通过滑动配合配合方式安装在支撑柱(38)上,连接环架(36)另一端与集料箱(37)相连接,支撑柱(38)上端安装有支撑板(39),支撑板(39)上安装有铲除机构(310);所述地面清理装置(4)包括安装架(41)、直线导轨(42)、电动滑台(43)、滑动面板(44)、升降电动推杆(45)、定位支板(46)与清理筒(47),安装架(41)安装在底板(1)上,安装架(41)顶端安装有直线导轨(42),直线导轨(42)上通过滑动配合方式安装有电动滑台(43),电动滑台(43)下端安装有滑动面板(44),滑动面板(44)下端与升降电动推杆(45)相连接,升降电动推杆(45)数量为二,两个升降电动推杆(45)对称布置在滑动面板(44)前后两端,升降电动推杆(45)顶端安装在定位支板(46)上,定位支板(46)安装在清理筒(47)侧壁上;所述收集装置(5)包括移动机构(51)与收集机构(52),移动机构(51)安装在底板(1)上,移动机构(51)上端安装有收集机构(52)。2.根据权利要求1所述的一种大型沼气池专用生物质沼气沼渣无害化清理机,其特征在于:所述铲除机构(310)包括一号铲除板(3101)、二号铲除板(3102)、调节气缸(3103)与调节电动推杆(3104),一号铲除板(3101)数量为二,两个一号铲除板(3101)通过铰链对称安装在支撑板(39)上下两端,一号铲除板(3101)内侧通过铰链安装有调节电动推杆(3104),调节电动推杆(3104)底端安装在支撑板(39)上,一号铲除板(3101)外侧通过铰链安装有二号铲除板(3102),且一号铲除板(3101)与二号铲除板(3102)均为镂空结构,二号铲除板(3102)外壁上通过铰链安装有调节气缸(3103),调节气缸(3103)另一端通过铰链安装在一号铲除板(3101)上。3.根据权利要求1所述的一种大型沼气池专用生物质沼气沼渣无害化清理机,其特征在于:所述移动机构(51)包括移动电机(511)、丝杠(512)、挡板(513)、移动块(514)、导引轨(515)、托板(516)、伸缩板(517)、限位板(518)、固定支板(519)与限位气缸(520),移动电机(511)通过电机座安装在底板(